Overzicht
De SITO DRIVE HD-17 reducer is beschikbaar in 30, 50, 80 en 100 snelheidsverhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Bij een invoersnelheid van 2.000 t/min varieert het nominale koppel van 6,6 tot 16 Nm per verhouding. Selecteer de verhouding met behulp van de optie-specifieke koppel-, speling- en bedrijfssnelheidswaarden hieronder.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Gebruik de geselecteerde snelheidsverhouding en de bijbehorende koppel- en spelingwaarden bij het beoordelen van de HD-17 voor deze bewegingstransmissietoepassingen.
Technische Specificaties
Ratio-specifieke Prestaties
| Parameter | Snelheidsverhouding 30 | Snelheidsverhouding 50 | Snelheidsverhouding 80 | Snelheidsverhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Genomineerd Koppel bij 2000 r/min invoer | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Piek Koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Directe maximale koppel | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Maximale toegestane ingangsnelheid | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van inertie | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Downloads
SITO hd 17 Reducer1 — 3D Model (STEP)
SITO hd 17 Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Kenmerken en Ontwerp


Extra Productdetails


Toepassingsvoorbeelden
