Overzicht
De SITO DRIVE HS-14-III reducer wordt aangeboden in 30:1, 50:1, 80:1 en 100:1 transmissieverhouding opties voor robotische bewegingssystemen. Bij een invoersnelheid van 2000 r/min varieert het nominale koppel van 4 tot 7,8 Nm per verhouding, terwijl het toegestane start/stop piekkoppel varieert van 9 tot 28 Nm. Vergelijk de geselecteerde verhouding met het koppel, de speling en de snelheidslimieten hieronder voor de bedoelde bewegingsas.
Kenmerken
- Vier selecteerbare transmissieverhoudingen: 30:1, 50:1, 80:1 en 100:1.
- Maximale toegestane invoersnelheid van 8500 rpm en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Speling van ≤20 boogseconden voor 30:1 en 50:1 opties, en ≤10 boogseconden voor 80:1 en 100:1 opties.
Specificaties
| Parameter | 30:1 | 50:1 | 80:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2000 r/min invoer | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Directe maximale koppel | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maximale toegestane ingangsnelheid | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
SITO HS 14 III Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 14 III Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Toepassingen
- Humanoïde robots en robotarmen: selecteer een verhouding en de bijbehorende nominale, gemiddelde belasting en start/stoptorque limieten voor een bewegingsas.
- Exoskeletten en viervoetige robots: gebruik de vermelde verhouding-specifieke speling en snelheidslimieten bij het beoordelen van de vereisten voor bewegingsoverdracht.
- AGV-voertuigen en ARU-robots: vergelijk de geselecteerde verhouding met de toegestane invoer- en gemiddelde snelheidsclassificaties voor het beoogde aandrijfsysteem.
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
