SITO DRIVE HS-17-II Reductiemotor, 30–100 verhoudingen voor robotica

Overzicht

De SITO DRIVE HS-17-II reducer wordt aangeboden in 30, 50, 80 en 100 transmissieverhoudingen voor de vermelde robotica toepassingen. Het nominale koppel bij een invoersnelheid van 2000 r/min varieert van 8,8 tot 24 Nm per verhouding, terwijl de speling varieert van ≤20 tot ≤10 boogseconden. Vergelijk de verhouding-specifieke koppelgrenzen en spelingwaarden om de juiste optie te selecteren.

Kenmerken

• Selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80 of 100.
• Maximale toegestane invoersnelheid: 7300 rpm voor alle verhouding opties.
• Toegestane gemiddelde snelheid: 3500 rpm voor alle verhouding opties.
• Speling specificatie varieert per verhouding: ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80 en 100.

Specificaties

Nominale koppel bij 2000 t/min invoer

Parameter	Verhouding 30	Verhouding 50	Verhouding 80	Verhouding 100
Model	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II
Overbrengingsverhouding	30	50	80	100
	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Piekmoment toegestaan tijdens starten/stopen	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Maximaal toegestaan gemiddeld belastingmoment	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Direct maximaal moment	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Maximaal toegestane ingangsnelheid	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Toegestane gemiddelde snelheid	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Moment van traagheid	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤10 boogseconden	≤10 boogseconden

Downloads

SITO HS 17 II Reducer — 3D Model (STEP)

SITO HS 17 II Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)

Toepassingen

Gespecificeerde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De beschikbare verhoudingsopties, verhouding-specifieke koppelgrenzen en spelingwaarden helpen bij het afstemmen van de keuze van de reducer op de vereisten van de beoogde robotica-toepassing.

Visuele Details

Productvideo

Extra Productdetails

Toepassingsvoorbeelden