Overzicht
De SITO DRIVE HS-17-III reducer is beschikbaar in 30, 50, 80 en 100 snelheid-verhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Kies de verhouding op basis van de vereisten van de aandrijflijn; het nominale koppel bij een invoersnelheid van 2000 r/min varieert van 8,8 Nm tot 24 Nm per verhouding, terwijl de toegestane invoersnelheid 7300 rpm is voor alle vermelde opties.
Kenmerken
- Vier selecteerbare snelheid verhoudingen: 30, 50, 80 en 100.
- Nominale koppelwaarden zijn gespecificeerd bij een invoersnelheid van 2000 r/min.
- Alle vermelde verhoudingen hebben een maximale toegestane invoersnelheid van 7300 rpm en een toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm.
- Speling is gespecificeerd als ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80 en 100.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2000 r/min invoer | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Piekmoment toegestaan tijdens starten/stopen | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld belastingmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Direct maximaal moment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximaal toegestane ingangsnelheid | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
Gebruik de HS-17-III in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots waar de geselecteerde verhouding en de toepasselijke koppel- en invoersnelheidslimieten passen bij het aandrijfsysteemontwerp.
Technische Documenten
SITO HS 17 III Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 17 III Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden


Afmetingen en Constructie

Extra Productdetails




