Overzicht
De SITO DRIVE HS-17-IV Reducer is beschikbaar in 30, 50, 80 en 100 snelheid-verhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Verhouding-specifieke koppelwaarden variëren van 8,8 tot 24 Nm bij een invoersnelheid van 2000 rpm, terwijl de toegestane invoersnelheid 7300 rpm is voor alle vermelde opties. Kies de verhouding op basis van de vereiste koppel- en spelingwaarden.
Specificaties
| Parameter | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Geclassificeerd koppel bij 2000 tpm invoer | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Piekmoment toegestaan tijdens starten/stopen | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld belastingmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Direct maximaal moment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximaal toegestane ingangsnelheid | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
SITO HS 17 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 17 IV Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Toepassingen
De HS-17-IV is gespecificeerd voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De beschikbare snelheidsverhouding opties stellen de selectie van de vermelde verhouding-specifieke koppel, onmiddellijke koppel en spelingwaarden voor het beoogde robotische aandrijvingsontwerp mogelijk.
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden


Afmetingen en Constructie

Extra Productdetails
