Overzicht
De SITO DRIVE HS-20-I Reducer is beschikbaar in 30, 50, 80, 100 en 120 transmissieverhouding opties voor robotica en bewegingsapplicaties. Bij een invoersnelheid van 2000 rpm varieert het nominale koppel van 15 tot 40 Nm per verhouding. Kies de verhouding die past bij de vereiste reductie, terwijl u de bijbehorende koppelgrenzen en speling specificaties voor de gekozen optie vergelijkt.
Kenmerken
- Vijf selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80, 100 en 120.
- Maximale toegestane invoersnelheid van 6500 rpm en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Speling van ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 tpm invoer | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Direct maximaal koppel | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 6500 tpm | 6500 tpm | 6500 tpm | 6500 tpm | 6500 tpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 tpm | 3500 tpm | 3500 tpm | 3500 tpm | 3500 tpm |
| Moment van inertie | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
SITO HS 20 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 I Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Toepassingen
Gebruik de HS-20-I Reducer in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots waar een selecteerbare reductieverhouding kan worden afgestemd op de vereiste koppel- en spelingwaarden. Voor robotgewrichten en arm-as ontwerpen ondersteunt de verhouding-specifieke koppel tabel de selectie tegen verwachte invoersnelheid en belastingcondities.
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
