Overzicht
De SITO DRIVE HS-20-III reducer wordt aangeboden in 30, 50, 80, 100 en 120 overbrengingsverhouding opties voor robotica toepassingen. Bij een invoersnelheid van 2000 r/min varieert het nominale koppel van 15 tot 40 Nm per verhouding, terwijl de toegestane invoersnelheid 6500 rpm is en de toegestane gemiddelde snelheid 3500 rpm. Kies de verhouding op basis van de vereiste reductie en de bijbehorende koppelwaarden.
Kenmerken
- Vijf selecteerbare overbrengingsverhoudingen: 30, 50, 80, 100 en 120.
- Speling is ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120.
- Moment van inertie is 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² voor alle vermelde verhouding opties.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddelde belasting koppel | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Direct maximaal koppel | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
- Humanoïde robots en exoskeletten: kies de verhouding en bijbehorende koppelbeoordeling voor de vereisten van de gewrichtsdrijfvermindering.
- Robotic arms en viervoetige robots: gebruik de vermelde speling en snelheidslimieten bij het beoordelen van de eisen voor de aandrijflijn van de bewegingsassen.
- AGV-voertuigen en ARU-robots: selecteer uit de beschikbare reductieverhoudingen om te voldoen aan de vereiste snelheidsreductie van de aandrijving.
Documenten
SITO HS 20 III Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 III Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Kenmerken en Ontwerp

Toepassingsvoorbeelden
