Overzicht
De SITO DRIVE HS-20-IV reducer is beschikbaar in 30, 50, 80, 100 en 120 snelheidsverhouding opties voor de vermelde robotica scenario's, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Selecteer de verhouding tegen de bijbehorende koppel- en spelingwaarden: het nominale koppel bij een invoer van 2000 r/min varieert van 15 tot 40 Nm, terwijl de speling per optie varieert.
Kenmerken
- Vijf selecteerbare snelheidsverhoudingen: 30, 50, 80, 100 en 120.
- Maximale toegestane invoersnelheid van 6500 rpm en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Speling van ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Direct maximaal koppel | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
- Humanoïde robots: kies een vermelde verhouding en de bijbehorende koppelwaarden voor reductie-eisen in humanoïde robotmechanismen.
- Robotic arms: gebruik de verhouding-specifieke koppel- en spelingcijfers bij het selecteren van een reducer voor robotarmmechanismen.
- Exoskeletten en viervoetige robots: vergelijk de beschikbare verhoudingsopties met de vermelde operationele koppel- en snelheidslimieten.
- AGV-voertuigen en ARU-robots: selecteer uit de beschikbare verhoudingen volgens de vereiste reductie en de toepasselijke tabelwaarden.
Downloads
SITO HS 20 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 20 IV Installatietekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
