Overzicht
De SITO DRIVE HS-25-III reducer wordt aangeboden in 30, 50, 80, 100 en 120 transmissieverhouding opties voor robotsystemen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Bij een invoersnelheid van 2000 t/min varieert het nominale koppel, afhankelijk van de geselecteerde verhouding, van 27 tot 67 Nm. Kies de verhouding op basis van het vereiste koppel, het toelaatbare laadkoppel en de speling specificatie.
Kenmerken
- Vijf transmissieverhouding opties: 30, 50, 80, 100 en 120.
- Maximale toelaatbare invoersnelheid van 5600 t/min voor elke verhouding optie.
- Toelaatbare gemiddelde snelheid van 3500 t/min voor elke verhouding optie.
- Speling van ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50; ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Direct maximaal koppel | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
- Humanoïde robots en exoskeletten: selecteer een verhouding met het juiste nominale en toelaatbare belastingkoppel voor de gewricht of actuator vereiste.
- Robotic arms: gebruik de verhouding-specifieke spelingwaarde wanneer positioneringsprecisie een selectieoverweging is.
- Kwadruped robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: selecteer uit de beschikbare verhouding opties op basis van de vereiste reductieverhouding en koppel limieten van het systeem.
Downloads
- SITO HS 25 III Reducer — 3D Model (STEP)
- SITO HS 25 III Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
