Overzicht
De SITO DRIVE HS-25-IV Reducer is beschikbaar in 30, 50, 80, 100 en 120 transmissieverhouding opties voor robotica bewegingsreductieassemblages. Bij een invoersnelheid van 2000 t/min varieert het nominale koppel van 27 tot 67 Nm per verhouding. Selecteer de verhouding die overeenkomt met het vereiste koppel, de toegestane snelheid en de speling specificatie voor het beoogde mechanisme.
Toepassingen
Gebruik de geselecteerde transmissieverhouding en de bijbehorende koppelgrenzen bij het configureren van bewegingsreductieassemblages voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De verhouding-specifieke koppel- en spelingwaarden helpen om de reduceroptie af te stemmen op de operationele vereisten van het mechanisme.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddelde belasting koppel | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Direct maximaal koppel | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Downloads
SITO HS 25 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 25 IV Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Kenmerken en Ontwerp

Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden

Extra Productdetails




