Overzicht
De SITO DRIVE HS-32-I reducer is beschikbaar in 50, 80, 100 en 120 snelheidsverhouding opties voor robotische aandrijvingstoepassingen. Bij een invoersnelheid van 2000 r/min varieert het nominale koppel van 76 tot 137 Nm per verhouding, terwijl de toegestane speling ≤20 of ≤10 boogseconden is. Vergelijk de verhouding-specifieke koppelgrenzen en spelingwaarden bij het selecteren van een configuratie voor humanoïde robots, robotarmen, mobiele robots of andere vermelde systemen.
Toepassingen
De vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De beschikbare snelheidsverhouding opties en verhouding-specifieke koppel- en spelingwaarden bieden selectiedata voor robotische aandrijvingsmechanismen.
Specificaties
| Parameter | Snelheidsverhouding 50 | Snelheidsverhouding 80 | Snelheidsverhouding 100 | Snelheidsverhouding 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Overbrengingsverhouding | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal Koppel bij 2000 r/min Ingang | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Piek Koppel Toegestaan Tijdens Start/Stop | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximaal Toegestaan Gemiddeld Laadkoppel | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Direct Maximaal Koppel | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximaal Toegestane Ingangssnelheid | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Toegestane Gemiddelde Snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van Inertie | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Downloads
SITO HS 32 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 I Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden

Afmetingen en Constructie

Extra Productdetails

