SITO DRIVE HS-32-II Reductiemiddel, 50–120 snelheidsverhoudingen voor robotica

Overzicht

De SITO DRIVE HS-32-II reducer is beschikbaar in 50, 80, 100 en 120 overbrengingsverhoudingen voor robotica toepassingen. Bij een invoersnelheid van 2000 t/min varieert het nominale koppel van 76 tot 137 Nm per verhouding. Kies de verhouding die past bij het vereiste koppel, toelaatbaar laadkoppel en spelingwaarden voor het beoogde bewegingssysteem.

Kenmerken

• Vier selecteerbare overbrengingsverhoudingen: 50, 80, 100 en 120.
• Maximaal toelaatbare invoersnelheid van 4800 t/min en toelaatbare gemiddelde snelheid van 3500 t/min voor alle vermelde verhoudingen.
• Speling specificatie van ≤20 boogseconden voor verhoudingen 50 en 80, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 100 en 120.

Specificaties

Parameter	Verhouding 50	Verhouding 80	Verhouding 100	Verhouding 120
Model	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Overbrengingsverhouding	50	80	100	120
Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Direct maximaal koppel	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximaal toegestane invoersnelheid	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Toegestane gemiddelde snelheid	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Moment van inertie	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤10 boogseconden	≤10 boogseconden

Toepassingen

De HS-32-II reducer is vermeld voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De selecteerbare verhoudingen en verhouding-specifieke koppelgrenzen helpen de reducer af te stemmen op de belasting en bewegingsvereisten van deze robotsystemen.

Documenten

SITO HS 32 II Reducer — 3D Model (STEP)

SITO HS 32 II Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)

Visuele Details

Productvideo

Extra productdetails

Toepassingsvoorbeelden