Overzicht
De SITO DRIVE HS-32-IV reducer wordt aangeboden met 50, 80, 100 of 120 snelheid-verhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Kies de verhouding op basis van de vereiste koppel- en spelingwaarden: het nominale koppel bij 2000 r/min invoer varieert van 76 tot 137 Nm, terwijl de speling ≤20 boogseconden of ≤10 boogseconden is, afhankelijk van de optie.
Kenmerken
- Vier selecteerbare snelheid verhoudingen: 50, 80, 100 en 120.
- Maximale toegestane invoersnelheid van 4800 rpm en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor alle verhouding opties.
- Moment van inertie van 1.69 × 10−4 kg·m² voor alle verhouding opties.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| Overbrengingsverhouding | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Direct maximaal koppel | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
SITO HS 32 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 IV Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Toepassingen
- Humanoïde robots en exoskeletten: kies de snelheidverhouding en bijbehorende koppelwaarden voor joint-drive ontwerp.
- Roboticarmen: gebruik de vermelde invoersnelheid, koppel en spelingwaarden bij het selecteren van een reducer voor gearticuleerde beweging.
- Quadruped robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: selecteer uit de beschikbare verhoudingen op basis van de vereiste transmissieverhouding en toelaatbaar koppel.
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Kenmerken en Ontwerp

Toepassingsvoorbeelden




