Ga naar productinformatie
1 van 6

SITO DRIVE HS-32-IV Reductiemotor, 50-120 snelheidsverhoudingen voor robotica

SITO DRIVE HS-32-IV Reductiemotor, 50-120 snelheidsverhoudingen voor robotica

SITO DRIVE

Normale prijs $495.60 USD
Normale prijs Verkoopprijs $495.60 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Snelheidsverhouding
Bekijk alle details

Overzicht

De SITO DRIVE HS-32-IV reducer wordt aangeboden met 50, 80, 100 of 120 snelheid-verhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Kies de verhouding op basis van de vereiste koppel- en spelingwaarden: het nominale koppel bij 2000 r/min invoer varieert van 76 tot 137 Nm, terwijl de speling ≤20 boogseconden of ≤10 boogseconden is, afhankelijk van de optie.

Kenmerken

  • Vier selecteerbare snelheid verhoudingen: 50, 80, 100 en 120.
  • Maximale toegestane invoersnelheid van 4800 rpm en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor alle verhouding opties.
  • Moment van inertie van 1.69 × 10−4 kg·m² voor alle verhouding opties.

Specificaties

Parameter Verhouding 50 Verhouding 80 Verhouding 100 Verhouding 120
Model HS-32-IV HS-32-IV HS-32-IV HS-32-IV
Overbrengingsverhouding 50 80 100 120
Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer 76 Nm 118 Nm 137 Nm 137 Nm
Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen 216 Nm 304 Nm 333 Nm 353 Nm
Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel 108 Nm 167 Nm 216 Nm 216 Nm
Direct maximaal koppel 382 Nm 568 Nm 647 Nm 686 Nm
Maximaal toegestane invoersnelheid 4800 rpm 4800 rpm 4800 rpm 4800 rpm
Toegestane gemiddelde snelheid 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Moment van traagheid 1.69 × 10−4 kg·m² 1.69 × 10−4 kg·m² 1.69 × 10−4 kg·m² 1.69 × 10−4 kg·m²
Speling ≤20 boogseconden ≤20 boogseconden ≤10 boogseconden ≤10 boogseconden

SITO HS 32 IV Reducer — 3D Model (STEP)

SITO HS 32 IV Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)

Toepassingen

  • Humanoïde robots en exoskeletten: kies de snelheidverhouding en bijbehorende koppelwaarden voor joint-drive ontwerp.
  • Roboticarmen: gebruik de vermelde invoersnelheid, koppel en spelingwaarden bij het selecteren van een reducer voor gearticuleerde beweging.
  • Quadruped robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: selecteer uit de beschikbare verhoudingen op basis van de vereiste transmissieverhouding en toelaatbaar koppel.

Visuele Details

Productvideo

Specificaties en Prestaties

SITO HS-series strain wave reducer family range graphic
Grafiek van de strain wave drive reducer familie met diameter, verhouding en koppelbereik tekst

Extra Productdetails

CS Mini-2.5 strain wave reducer promotional graphic
CS Mini-2.5 ultra-micro strain wave drive reducer promotionele graphic
Reducer manufacturing and inspection process graphic
Reducer productie- en inspectieproces graphic

Kenmerken en Ontwerp

Compact reducer comparison graphic with 11 mm diameter text
Kleine strain wave drive reducer graphic met 11 mm diameter claim

Toepassingsvoorbeelden

Industrial robotic arm harmonic reducer application graphic
Industriële robotarm graphic die harmonische reducers beschrijft als robotkerncomponenten