SIYI RTK positionerings- en oriëntatiemodule

Overzicht

De SIYI RTK Positioning and Orientation Module is een krachtige module met dubbele antenne die is ontworpen om nauwkeurige positionering en oriëntatie te bieden voor UAV's, UGV's en andere autonome robottoepassingen. Met ondersteuning voor full-system, full-frequency RTK-positionering in grote wereldwijde satellietsystemen, waaronder Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS en SBAS, garandeert deze module ongeëvenaarde nauwkeurigheid en betrouwbaarheid. Gebouwd met geavanceerde anti-interferentiemogelijkheden, functioneert de SIYI RTK-module naadloos in complexe elektromagnetische omgevingen en biedt stabiele, zeer nauwkeurige controle voor een verscheidenheid aan robotische en onbemande platforms. Compact, lichtgewicht en energiezuinig, de module is ideaal voor integratie in moderne, ruimtebeperkte robotsystemen.

Belangrijkste kenmerken

• RTK-positionering met volledig systeem en volledige frequentie : Ondersteunt meerdere wereldwijde navigatiesatellietsystemen (GNSS), waaronder Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS en SBAS. Deze brede compatibiliteit zorgt voor superieure positioneringsnauwkeurigheid en betrouwbaarheid in verschillende omgevingen.

• RM3100 Industrieel magnetisch kompas : Uitgerust met het RM3100 industriële magnetische kompas, dat de resolutie van de magnetische veldmeting aanzienlijk verbetert, ruis vermindert en het meetbereik vergroot. Deze functie verbetert de anti-interferentiemogelijkheden in elektromagnetisch-zware omgevingen.

• Enkelvoudige module, dubbele antenne-oriëntatie : Een enkele module kan dual-antenne-oriëntatie ondersteunen, wat zorgt voor een nauwkeurige directionele positionering zonder dat er een traditioneel magnetisch kompas nodig is. Deze opstelling is vooral gunstig in gebieden met magnetische interferentie.

• Anti-interferentie in complexe elektromagnetische omgevingen : De module is voorzien van een ingebouwde anti-interferentie-eenheid, detecteert en beperkt elektromagnetische interferentie en beschikt over digitale codering voor veilige gegevensoverdracht, waardoor deze geschikt is voor gebruik in uitdagende omgevingen.

• Minimalistisch, compact en lichtgewicht : Met een gewicht van slechts 22,8 g is het slanke, ruimtebesparende ontwerp van deze module ideaal voor integratie in slimme robotische ecosystemen. Het zorgt voor betrouwbare prestaties met minimaal stroomverbruik en eenvoudige installatie.

Specificaties

Interface Definitie

• USB (Type-C) : Voor PC-configuratie
• ANT1/ANT2 : Antenneconnectoren voor RTK-positionering
• UART1 en I2C / UART2 : Automatische pilootcommunicatie
• Indicatoren : Power (PWR), RTK-status, Position Velocity Timing (PVT)-status en Error (ERR)-indicatoren voor duidelijke feedback over de operationele status

Typische verbinding

De SIYI RTK Positioning and Orientation Module biedt vier flexibele verbindingsconfiguraties, afgestemd op het garanderen van hoge precisie en aanpasbaarheid in verschillende use cases. Deze verbindingstypen verbeteren de functionaliteit van de module, waardoor deze geschikt is voor veeleisende toepassingen die nauwkeurigheid op centimeterniveau en betrouwbare oriëntatie vereisen.

• A. RTK Centimeter-Level Positionering

  • Biedt nauwkeurige positionering op centimeterniveau via verbinding met een RTK-basisstation. Ideaal voor taken die een hoge nauwkeurigheid vereisen, zoals landmeten en in kaart brengen, waarbij exacte locatiegegevens cruciaal zijn.

• B. Oriëntatie van één module (kompas vervangen)

  • Maakt gebruik van dubbele antennes ter vervanging van een traditioneel magnetisch kompas en biedt een stabiele en nauwkeurige oriëntatie in omgevingen met aanzienlijke magnetische interferentie.

• C. RTK Centimeter-Level Positionering & Enkele Module Oriëntatie (Vervanging Kompas)

  • Combineert positionering op centimeterniveau met nauwkeurige oriëntatie in één opstelling, ter vervanging van het kompas en met een hoge nauwkeurigheid voor complexe missies waarbij zowel exacte locatie- als richtingsgegevens nodig zijn.

• D. NTRIP RTK op SIYI Handheld Ground Station

  • Maakt gebruik van Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) op het SIYI Handheld Ground Station, dat RTK-correcties via internet levert. Deze opstelling is met name handig voor mobiele operaties waarbij een lokaal basisstation niet haalbaar is.

Dankzij deze verbindingsmogelijkheden is de SIYI RTK-module zeer geschikt voor uiteenlopende operationele omgevingen en biedt deze betrouwbare, uiterst nauwkeurige positionering en oriëntatie voor zowel lucht- als grondgebaseerde autonome systemen.

Toepassingen

De SIYI RTK Positionerings- en Oriëntatiemodule is veelzijdig en geschikt voor een verscheidenheid aan autonome en robotische toepassingen, waaronder:

• Drones en UAV's : Biedt nauwkeurige navigatie en stabiele positionering voor inspectie, kartering en landmeting.
• Autonome grondvoertuigen (UGV's) : Ideaal voor nauwkeurige positionering in industriële en agrarische toepassingen.
• Robotsystemen : Levert betrouwbare oriëntatie- en positioneringsgegevens die essentieel zijn voor robotsystemen die een nauwkeurige besturing vereisen.
• Omgevingen met veel elektromagnetische velden : Werkt efficiënt in zones met veel interferentie, geschikt voor industriezones, stedelijke gebieden en andere uitdagende omgevingen.

Verkoopcombinatie en aanbevolen accessoires

• Verkoopcombo : Inclusief de SIYI RTK Positioning & Orientation Module en twee vierarmige spiraalantennes.
• Aanbevolen vluchtcontroller : Compatibel met de SIYI N7 Autopilot en het F9P RTK-basisstation voor verbeterde navigatiemogelijkheden.

De SIYI RTK Positionerings- en Oriëntatiemodule is een essentieel hulpmiddel voor moderne onbemande en robotsystemen, dat nauwkeurige positionering, robuuste anti-interferentiemogelijkheden en veilige gegevensoverdracht biedt. Deze module is de ideale oplossing voor precisiegerichte toepassingen in een reeks veeleisende omgevingen.

Details

Siyi RTK Positionerings- en Oriëntatiemodule: Syii's nieuwe dual-antenne hoge precisie full-system, full-frequency positionerings- en oriëntatiemodule biedt geavanceerde prestaties, eersteklas nauwkeurigheid, compacte afmetingen en extreem laag stroomverbruik. Uitgerust met een industrieel magnetisch kompas, bereikt het single-module dual-antenne oriëntatie, wat uitstekende anti-interferentieprestaties biedt in complexe elektromagnetische omgevingen. Deze module maakt hoge precisie vluchtcontrole voor UAS, nauwkeurige operaties en automatische navigatiecontrole mogelijk.

Volledig systeem RTK-positionering met volledige frequentie: de SIYI RTK-positionerings- en oriëntatiemodule ondersteunt Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS en SBAS voor uiterst nauwkeurige positionering, wat de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid verbetert.

Single Module Dual Antenna Orientation maakt nauwkeurige positionering en oriëntatie mogelijk door twee antennes met één module te verbinden. Dit vervangt traditionele magnetische kompassen en zorgt voor stabiele apparatuurwerking in complexe elektromagnetische omgevingen.

De SIYI RTK positionerings- en oriëntatiemodule beschikt over een geavanceerde anti-interferentie-eenheid, die interferentie detecteert en digitale encryptie biedt voor veilige gegevensoverdracht. Het ondersteunt ook onafhankelijke tracking van meerdere frequentiepunten, wat zorgt voor betrouwbare en nauwkeurige positioneringsresultaten in complexe elektromagnetische omgevingen.

Minimalistisch en compact, lichtgewicht, ontworpen voor het slimme robot-ecosysteem, slechts enkele millimeters groot en een gewicht van slechts 22,8 g, perfect voor kleinschalige roboticatoepassingen.

De productafbeelding van de SIYI RTK Positioning and Orientation Module toont een interfacedefinitie met verschillende componenten. Deze omvatten ANT1/2 antenneconnectoren, ANTI-aardconnector, TX2-zenden 2-pins, UART2-ontvangen 2-pins, RX2-ontvangen 2-pins, SV+-voedingsspanning positief, GND-aarde, SDA-seriële databus, USB-universele seriële bus type-C-poort, PWR-voedingsindicator, PTK-aanwijsindicator, PVT PVT-statusindicator, ERR-foutstatusindicator. De module wordt gebruikt voor automatische pilootcommunicatie en heeft een positioneringsmodule met oriëntatiefunctionaliteit.

Eén module-oriëntatie vervangt het traditionele kompas voor nauwkeurige positionering en oriëntatie, en biedt betrouwbare nauwkeurigheid en efficiëntie voor verschillende toepassingen.

Gebruik NTRIP RTK op het SIYI handheld grondstation voor nauwkeurige positionering en oriëntatie.

De Siyi RTK-positionerings- en oriëntatiemodule combineert een vierarmige spiraalantenne voor nauwkeurige positionering en oriëntatie

Aanbevolen vluchtcontroller met Siyi RTK Positioning and Orientation Module voor nauwkeurige navigatie.