SLAMTEC Aurora LiDAR Mapping & Localisatie Sensor, USB-C + Ethernet + WiFi, 40m@70% Bereik, 505g
SLAMTEC Aurora LiDAR Mapping & Localisatie Sensor, USB-C + Ethernet + WiFi, 40m@70% Bereik, 505g
Slamtec
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
SLAMTEC Aurora LiDAR is een mapping- en localisatieoplossing die LiDAR, binoculaire visie, een IMU en deep learning integreert voor binnen- en buitenpositionering en mapping.
Aurora is ontworpen om onafhankelijk te werken—zet gewoon aan om te functioneren—zonder externe afhankelijkheden.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde sensoren en rekencapaciteit: 2D LiDAR, binoculaire visie, 6DOF IMU en een AI-processor in één compact module
- 3D 6DOF omnidirectionele localisatiecapaciteit
- Millimeter-niveau resolutie nauwkeurigheid, centimeter-niveau localisatie nauwkeurigheid
- Groot mappinggebied: >1.000.000 m^2
- Compact formaat: palmformaat, 500g gewichtsklasse (opgegeven gewicht: 505g)
- Externe interfaces weergegeven: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
- Externe uitbreiding weergegeven: BeiDou/GPS/RTK; ondersteunt externe uitbreiding (GPS/RTK, odometrie, enz.)
- Kaartuitvoer weergegeven: gesynchroniseerde 2D-laserroosterkaarten en 3D-puntwolkuitvoer
Voor integratievragen of bestelondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Voeding invoer | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Stroom | 10W (typisch) |
| Gegevensinterface | 1 x USB-C (Geen stroomlevering); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Draadloze verbinding | WIFI |
| Gewicht | 505g |
| Werkt temperatuur | 0°C tot 40°C |
| 2D kaartresolutie | 2cm/5cm/10cm verstelbaar |
| Maximale kaartgebied | >1.000.000 m^2 |
| Verplaatsing | Ondersteuning wereldwijde verplaatsing |
| Kaart voortzetting | Ondersteuning |
| Kaart laden en opslaan | Ondersteuning |
| Kaart lokalisatiemodus | Laser + visie + inertiële navigatie multi-bronfusie |
| Multi-sensor synchronisatiemechanisme | Hardware tijdsynchronisatie |
| LiDAR afstandsmeting | Maximale bereik 40m@70% reflectiviteit |
| Camera specificaties | Binoculaire fisheye globale camera, ondersteunt HDR, FOV 180 graden, 6cm basislijn |
| Camera frame rate | Typisch 10Hz, 15/30Hz kan worden aangepast |
| Maximale kantelhoek | Geen vereisten (om het 2D-tekeningseffect te waarborgen, wordt aanbevolen dat de kantelhoek niet meer dan 30 graden bedraagt) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- SLAMTEC Aurora LiDAR Datasheet (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Gebruikershandleiding (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Productstructuurdiagram (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 3D-model (STP, ZIP)
- Installatietekening (PDF)
Video's
Details
Aurora combineert LiDAR, binoculaire visie, IMU en onboard computing om 6DOF mapping en lokalisatie te leveren in één compact module.
Zet aan en begin met mappen zonder afhankelijk te zijn van een externe computer, verbind vervolgens via USB‑C, Ethernet of WiFi voor data en controle.
Multi-sensor fusie maakt millimeter-niveau kaartresolutie en centimeter-niveau lokalisatie nauwkeurigheid mogelijk voor grootschalige mapping.
Geïntegreerde sensing en computing vermindert de integratie-inspanning terwijl het nog steeds uitbreidingsinvoer zoals GPS/RTK en odometrie ondersteunt.
Voor lange runs en grote locaties ondersteunt Aurora het mappen van gebieden van meer dan 1.000.000 m² met kaartopslag en voortzetting.
Aurora kan gesynchroniseerde 2D laser rasterkaarten en 3D puntwolken genereren ter ondersteuning van zowel klassieke navigatie als 3D perceptie.
De setup volgt een eenvoudige stroom—bevestig de sensor, lever DC-voeding en verzamel gegevens voor mapping of localisatiemodus.
Hardware-tijdssynchronisatie en kaartbeheertools helpen om gegevens in lijn te houden over sensoren en sessies.
Ontworpen voor robotica en autonomieprojecten, waaronder AGV's, viervoeters, humanoïden en GPS-vrije binnen/buiten localisatie.
Related Collections
