SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laserafstandsscanner 0,15-12m 8000Hz voor Robot SLAM Navigatie
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laserafstandsscanner 0,15-12m 8000Hz voor Robot SLAM Navigatie
Slamtec
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR is een 360° laserafstandsscanner ontworpen voor robotnavigatie en lokalisatie, die SLAM-mapping ondersteunt met omnidirectionele scanning. Het is gebaseerd op een lasertriangulatieafstandprincipe en meet afstandsdata meer dan 8000 keer per seconde.
Belangrijkste Kenmerken
- 360° omnidirectionele laserafstandsscanning (0–360° hoekbereik)
- Afstandsbereik: 0,15–12 m
- Monsterfrequentie: ≥8000HZ; monsterduur: 0,125 ms
- Typische scanfrequentie: 5,5HZ (gemeten wanneer RPLIDAR A1 360 monsters per scan neemt)
- Configureerbare scanfrequentie van 2–10Hz door het PWM-signaal van de motor af te wisselen
- Hoekresolutie: ≤1° (5.5Hz scanfrequentie)
- Laser golflengte: 785 nm (Infrarood Lichtband); laservermogen: 3 mW
- Ingebouwde seriële poort en USB-interface; plug-and-play verbinding via micro USB-kabel
- Open source SDK en tools (GPL) en integratie met ROS (zoals vermeld)
- OPTMAG origineel ontwerp maakt gebruik van draadloze energie- en optische communicatietechnologie (zoals vermeld)
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Afstand Bereik | 0.15-12m |
| Hoekbereik | 0-360° |
| Scanveld Vlakheid | -1.5-1.5° |
| Afstand Resolutie | <0.5mm (<1.5 meter); <1% van de afstand (Alle afstandsbereik) |
| Hoek Resolutie | ≤1° (5.5Hz scanfrequentie) |
| Monsterduur | 0.125ms |
| Monsterfrequentie | ≥8000HZ |
| Scanfrequentie | 5.5HZ (Typische waarde wordt gemeten wanneer RPLIDAR A1 360 monsters per scan neemt) |
| Laser golflengte | 785nm (Infrarood Lichtband) |
| Laservermogen | 3mW |
| Pulsduur | 110us |
| Bandbreedte | 115200bps |
| Werkmodus | 8N1 |
| Scanner systeemspanning | 5V |
| Scanner systeemspanning rimpel | 20mV |
| Scanner systeem startstroom | 500mA |
| Scanner systeemstroom | 80mA (Slaapmodus, 5V invoer); 300mA (Werkmodus, 5V invoer) |
| Motor systeemspanning | 5V |
| Motor systeemstroom | 100mA (5V invoer) |
| Gewicht | 170g |
| Temperatuurbereik | 0-40 C |
Toepassingen
- Robotnavigatie en lokalisatie
- Ontwikkeling van SLAM-algoritmen en 2D-omgeving schematische mapping
Handleidingen / Documenten
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Voor vragen over compatibiliteit en integratie (USB/seriële instellingen, ROS-configuratie of stroomvereisten), neem contact op met [email protected].
Details
Hogesnelheid 360° LiDAR-scanning ondersteunt SLAM-mapping en navigatie met een detectiebereik van 0,15–12 m.
Lasertriangulatie meet afstandspunten rond de sensor om een 2D-contour voor lokalisatie en mapping te bouwen.
Omnidirectionele 0–360° scanning legt omringende obstakels vast voor navigatie en omgevingsmapping.
Een monsterfrequentie van 8000 Hz helpt robots snel te reageren met dichte, nauwkeurige afstandsdata.
OPTMAG-ontwerp maakt gebruik van draadloze energie en optische communicatie om slijtage door fysieke bedrading in rotatie te verminderen.
De scansnelheid kan worden aangepast van 2–10 Hz door het PWM-signaal van de motor aan te passen aan verschillende SLAM-behoeften.
Belangrijke operationele specificaties in één oogopslag: 12 m bereik, 8000 Hz monstername, ≤1° hoekresolutie en 5 V voeding.
Verbind via micro USB en integreer met behulp van de open-source SDK-tools en ROS-ondersteuning waar van toepassing.
Related Collections
