Slamtec RPLIDAR SLAM Serie LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kaart- en Navigatie
Slamtec RPLIDAR SLAM Serie LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kaart- en Navigatie
Slamtec
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Slamtec RPLIDAR SLAM-serie LiDAR-sensoren (C1, A1, A1 High-speed versie, A2, S2, S2L, S3) zijn ontworpen voor robotmapping en navigatie met 360° scannen en afstandsmeting. Ze kunnen worden gebruikt met een personal computer en embedded platforms zoals Jetson NANO en Raspberry Pi via een USB-datakabel, en ondersteunen ROS1/ROS2 leren en ontwikkeling.
Belangrijkste Kenmerken
- 360° scannen (Scanbereik: 360°)
- ROS-ondersteuning: ROS1/ROS2
- Uitgangsinterface: UART seriële poort (3.3V niveau)
-
Afstandsmeting technologie opties
- Triangulatie afstandsmeting modellen: A1 / A1 Hogesnelheidsversie, A2
- TOF (Time of Flight) afstandsmeting modellen: C1, S2/S2L, S3
- A1 Hogesnelheidsversie opties: traploze scanfrequentiecontrole door knop, LiDAR aan/uit-schakelaar controle, ingebouwde USB seriële poort chip; Type-C datakabel kan direct worden aangesloten (geen adapterbord vereist)
- A1 standaard aansluitnota: een seriële poortadapter is vereist om aan te sluiten via een micro USB datakabel
Specificaties
Algemeen
| Voedingsspanning | 5V |
| Scanbereik | 360° |
| ROS ondersteuning | ROS1/ROS2 |
| Uitgang | UART seriële poort (3.3V niveau) |
Modelvergelijking (RPLIDAR)
| Model | Bereikprincipe | Meetstraal (@reflectiviteit) | Minimale afstand / blinde zone | Samplingfrequentie | Scanfrequentie | Hoekresolutie | Communicatiesnelheid | Afmetingen (mm) | Werkstroom | Nominaal vermogen | Beschermingsgraad | Werktemperatuur | Bereiknauwkeurigheid | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Triangulatiebereik | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 keer/s) | 1Hz-10Hz (aanpasbaar) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Hoge-snelheidsversie | Triangulatie afstandsmeting | - | - | - | 7Hz-16Hz (traploze aanpassing) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Triangulatie afstandsmeting | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF afstandsmeting | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 keer/s) | 8Hz-12Hz (aanpasbaar) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF-afstandmeting | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF-afstandmeting | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 keer/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF-afstandmeting | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Toepassingen
- Robot mapping en navigatie (ROS1/ROS2)
- Educatieve robots en open-source hardwareprojecten
- Slimme robotstofzuigers en huishoudrobots (binnen)
- Toepassingen voor binnen/buiten bereik (modelafhankelijk)
- 3D-modellering van commerciële of consumentrobots (A2M12)
Handleidingen
Handleidingmaterialen, coderesources en ROS-robotleermaterialen worden geleverd voor deze LiDAR-serie. Voor hulp bij modelselectie of technische ondersteuning na verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Blader door de SLAM LiDAR-serie en kies een model dat voldoet aan uw eisen voor bereik, snelheid en omgeving.
Aanvullende LiDAR-opties zijn beschikbaar als u een ander detectieprofiel nodig heeft dan de RPLIDAR SLAM-serie.
Voor compacte constructies, vergelijk de voetafdruk en interfacebehoeften naast de RPLIDAR-modellen.
RPLIDAR C1 gebruikt TOF-afstandsmeting voor stabiele afstandsmeting met een compacte behuizingsoptie.
RPLIDAR A1 is een triangulatie-gebaseerde keuze voor ROS-leren, mapping en navigatieprojecten.
Als uw platform andere updatefrequenties of beschermingsniveaus vereist, bekijk dan alternatieve sensorkaarten voordat u afrekent.
S2/S2L-modellen zijn TOF-gebaseerde opties ontworpen voor hogere prestaties bij mapping en navigatie.
Handheld mapping wordt ondersteund met compatibele setups voor SLAM C1 en ROS2 ontwikkelingsworkflows.
De SLAM-serie omvat C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L en S3 om verschillende afstandsbepalingsprincipes en toepassingsbehoeften te dekken.
Selecteer het model dat bij uw project past—triangulatie (A1/A2) of TOF (C1, S2/S2L, S3)—en integreer via UART en ROS.
Een zij-aan-zij parameter tabel helpt bij het vergelijken van scanfrequentie, bereik, interfacesnelheid en typische gebruiksscenario's binnen de serie.
Stem de sensor af op uw werkomgeving—binnen, buiten en sterke-lichtscenario's variëren per model.
De A1 high-speed versie voegt traploze scanfrequentie-aanpassing en een eenvoudigere Type‑C verbindingspad toe voor ontwikkeling.
Triangulatie en TOF afstandsbepaling gedragen zich verschillend over oppervlaktetypes en afstanden; kies het principe dat bij uw gebruikssituatie past.
TOF-gebaseerde modellen (C1, S2/S2L, S3) zijn ontworpen voor consistente afstandsprestaties op langere afstanden.
Gebruik de SLAM-serie met gangbare ontwikkelplatforms, waaronder Raspberry Pi, Jetson en PC-gebaseerde robotica-stacks.
ROS1- en ROS2-ondersteuning maakt het eenvoudig om te beginnen met mapping- en navigatieontwikkeling met beschikbare SDK-bronnen.
Typische ROS-workflows omvatten RViz mapping-visualisatie, navigatie, obstakelvermijding en tracking-stijl toepassingen.
Een tutorial link en gedetailleerde SLAM LiDAR cursusoverzicht worden verstrekt ter ondersteuning van ROS1/ROS2 mapping- en navigatie-instellingen.
Open-source cursusbestanden zijn georganiseerd in SLAM LiDAR, Linux basisprincipes en ROS1/ROS2 lidar modules voor mapping- en navigatieprojecten.
ROS1 en ROS2 leermodules behandelen LiDAR-mapping, navigatie, SLAM en gerelateerde videotutorials voor installatie en ontwikkelingsworkflows.
Inbegrepen ROS2 LiDAR en Raspberry Pi 5 Docker cursusmaterialen zijn georganiseerd in stapsgewijze lesmodules voor installatie, mapping en navigatie.
Een universele ROS-mapping- en navigatie-app ondersteunt het maken van kaarten, navigatie en het bekijken van afbeeldingen op iOS en Android.
Officiële RPLIDAR-documentatie en datasheets bieden installatie-instructies, protocoldetails en toepassingsrichtlijnen voor SLAM-mapping en navigatie.
Kernprestatiestatistieken vergelijken bemonsteringsfrequentie, meetradius en scansnelheid tussen RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1-modellen.
Slamtec RPLIDAR SLAM-serie units gebruiken een borstelloze motor met een contactloos transmissieontwerp om het bedrijfsgeruis te helpen verminderen.
Slamtec RPLIDAR biedt 360° algehele laserscanning om contourkaarten van de omgeving te maken voor navigatie.
Plug-and-play USB-verbinding laat RPLIDAR direct draaien zonder codering en ondersteunt seriële/USB-interfaces, open-source SDK-tools en ROS-integratie.
Slamtec RPLIDAR SLAM-serie gebruikt een energiezuinige infraroodlaser die voldoet aan de Class 1 laserveiligheidsnormen voor gebruik rondom mensen en huisdieren.
Related Collections
