SteadyWin GIM3510-8 kleine robotgewrichtmodule, 8:1 planetaire tandwiel, CAN-aandrijving, dubbele encoder, 24V 60W

Overzicht

De SteadyWin GIM3510-8 kleine robot gewrichtmodule is een geïntegreerde robot gewricht actuator die een Aloha motor, 8:1 planetaire tandwielreductie, ingebouwde communicatiedriver en dubbele encoders combineert in een compact cilindrisch pakket. Met een nominale voeding van 24 V (brede 12–40 V of 12–48 V bereik afhankelijk van de driverkaart), hoge uitgangssnelheid tot 564,6 rpm na reductie, en CAN-buscommunicatie, is het ontworpen voor wendbare humanoïde robots, robotarmen, mobiele platforms en andere multi-as systemen die nauwkeurige, gesloten-lus bewegingscontrole vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge snelheid planetaire reductie: 8:1 planetaire versnellingsbak met een nominale uitgangssnelheid van 535,5 rpm en een maximum van 564,6 rpm (GDZ34), geschikt voor snel bewegende gewrichten.
• Breed spanningsbereik: Nominale 24 V werking met 12–40 V (GDZ34) of 12–48 V (GDS34) invoerbereik voor flexibele stroomontwerp.
• Efficiënte koppeloutput: Koppelconstante tot 0,32 N.m/A met een nominale koppel tot 1,68 N.m en piekkoppel tot 6,02 N.m, wat efficiënte krachttransmissie biedt voor lichte tot middelzware robotgewrichten.
• Geïntegreerde driver met CAN-bus: Ingebouwde driverkaart (GDS34 of GDZ34) ondersteunt CAN-communicatie voor vereenvoudigde bedrading en netwerkgestuurde controle.
• Dubbele encoderfeedback: 14-bits encoder op de driver en een tweede encoder op de outputas voor nauwkeurige positie- en snelheidsfeedback.
• Compacte structuur: Slechts 46 mm buitendiameter met een totale lengte van 46,5 mm (zonder driver) tot 51,5 mm (met driver), waardoor dichte multi-gewricht lay-outs mogelijk zijn.
• Omgevingsduurzaamheid: IP54 beschermingsklasse, bedrijfstemperatuur van -20°C tot +80°C, en geluidsniveau onder 60 dB.
• Beschermingsfuncties: Oververhitting, overspanning en overbelasting bescherming helpen een veilige, betrouwbare werking in continue robotische systemen te handhaven.
• Mechanische robuustheid: Ondersteunt tot 75 N axiale belasting en 300 N radiale belasting op de uitgaande as, met een terugslag van de reducer van 15 boogminuten.
• Aangepaste remoptie: Ondersteunt aangepaste remintegratie voor gewrichten die houdmoment vereisen wanneer ze niet van stroom zijn voorzien.

Voor technische ondersteuning, aanpassingen of integratievragen over de GIM3510-8 kleine robot gewrichtmodule, neem alstublieft contact op met https://rcdrone.top/ of stuur een e-mail naar support@rcdrone.top.

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped robots
• AGV-voertuigen
• ARU-robots

Specificaties

Handleidingen

• SteadyWin_GIM3510-8_Installatie_Diagram.stp
• GlM3510-8_installatie_tekening.pdf
• Gl3510-8_met_rem_installatie_tekening.pdf

Details

GIM3510-8 robot gewricht specificaties vergelijken GDS34 en GDZ34 driver borden. Belangrijke metrics omvatten spanning, vermogen, koppel, snelheid, stroom, gewicht, grootte, laadcapaciteit, geluid, communicatie, encoder, beschermingsgraad, temperatuurbereik, en aangepaste remondersteuning.