Overzicht
SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Geprinte Skeletonderdelen set voor het bouwen en experimenteren met het LeRobot-framework. Deze PLA+ componenten bieden het structurele skelet voor de SO-ARM100 robotarm en worden geleverd met open-source bronnen ter ondersteuning van leren, assemblage, kalibratie, testen, gegevensverzameling, training en implementatie. Onderdelen zijn fijn afgesteld voor eenvoudigere installatie en aansluiting op de Servo Adaptor Board voor Seeed Studio XIAO; sommige onderdelen kunnen iets afwijken van de officiële GitHub-bestanden, en merkbare wrijving tijdens de installatie kan normaal zijn.
Belangrijkste Kenmerken
- Open-source en goedkoop: Gebaseerd op het open-source ontwerp van TheRobotStudio’s SO-ARM100.
- Integratie met LeRobot: Werkt met het LeRobot-platform, dat PyTorch-modellen, datasets en tools biedt voor versterkend leren en imitatie leren in de echte robotica (gegevensverzameling, simulatie, training, implementatie).
- Rijke leermiddelen: Montage- en kalibratiehandleidingen, plus tutorials voor testen, gegevensverzameling, training en implementatie om gebruikers snel op weg te helpen.
- Compatibel met NVIDIA: Implementeren met reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- Arm-architectuur: Het SO-ARM100 ontwerp toont 6 Vrijheidsgraden en open-source hardware.
Specificaties
| Leider | Volger | Klemmen | |
| Onderdelen | 13 stuks | 12 stuks | 12 stuks |
| Kleur | Zwart | Wit | Grijs |
| Materiaal | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Infill Dichtheid | 13% | 13% | 13% |
Wat is inbegrepen
- Leider Onderdelen: 13 stuks
- Volger Onderdelen: 12 stuks
- Klemmen Onderdelen: 12 stuks
Toepassingen
Imitatie leren en Versterkend leren
Het LeRobot-framework is compatibel met de SO-ARM10X robotarm.Het biedt volledige gegevensverzameling, training en implementatie voor het onderwijzen van de robotarm, en biedt ook een uitgebreid simulatieplatform. Op het Nvidia Jetson edge-apparaat is het eenvoudig om een aangepaste robotarm te trainen om grijpen en plaatsen taken uit te voeren.Tutorials: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Documenten
- Datasheet STS3215 Servo Motor
- Fijnafstemming 3D-geprinte onderdelen bestanden
- Originele SO-ARM100 3D-geprinte onderdelen
- Servo-adapterbord voor Seeed Studio XIAO Datasheet (Aankoop na 3 maart 2025)
- Seriële Bus Servo Aandrijfbord Datasheet (Aankoop voor 3 maart 2025)
- reComputer J301x Datasheet
- reComputer J401X Datasheet
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Onderdeel Lijst
| Leader Parts | 13 st |
| Follower Parts | 12 st |
| Clamps Parts | 12 st |
Details

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 biedt 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source hardware, werkt met reComputer J4012 Orin NX 16GB.Stelt imitatie leren, gegevensverzameling, simulatie, training mogelijk en biedt uitgebreide communitybronnen.

3D-geprinte SO-ARM100-robotarm geïntegreerd met reComputer J40 en NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor toont realtime CPU/GPU-gebruik, sensorgegevens en prestatiemetingen. Armen zijn verbonden en operationeel via de bedieningsinterface.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...