Ga direct naar productinformatie
1 van 6

SO-ARM100 Betaalbare AI Arm 3D-geprinte Skeletonderdelen voor LeRobot | PLA+ (13% vulling), Leider/Volger/Klemmen, Zwart/Wit/Grijs

SO-ARM100 Betaalbare AI Arm 3D-geprinte Skeletonderdelen voor LeRobot | PLA+ (13% vulling), Leider/Volger/Klemmen, Zwart/Wit/Grijs

Seeed Studio

Normale prijs $65.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $65.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Alle details bekijken

Overzicht

SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Geprinte Skeletonderdelen set voor het bouwen en experimenteren met het LeRobot-framework. Deze PLA+ componenten bieden het structurele skelet voor de SO-ARM100 robotarm en worden geleverd met open-source bronnen ter ondersteuning van leren, assemblage, kalibratie, testen, gegevensverzameling, training en implementatie. Onderdelen zijn fijn afgesteld voor eenvoudigere installatie en aansluiting op de Servo Adaptor Board voor Seeed Studio XIAO; sommige onderdelen kunnen iets afwijken van de officiële GitHub-bestanden, en merkbare wrijving tijdens de installatie kan normaal zijn.

Belangrijkste Kenmerken

  • Open-source en goedkoop: Gebaseerd op het open-source ontwerp van TheRobotStudio’s SO-ARM100.
  • Integratie met LeRobot: Werkt met het LeRobot-platform, dat PyTorch-modellen, datasets en tools biedt voor versterkend leren en imitatie leren in de echte robotica (gegevensverzameling, simulatie, training, implementatie).
  • Rijke leermiddelen: Montage- en kalibratiehandleidingen, plus tutorials voor testen, gegevensverzameling, training en implementatie om gebruikers snel op weg te helpen.
  • Compatibel met NVIDIA: Implementeren met reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • Arm-architectuur: Het SO-ARM100 ontwerp toont 6 Vrijheidsgraden en open-source hardware.

Specificaties

Leider Volger Klemmen
Onderdelen 13 stuks 12 stuks 12 stuks
Kleur Zwart Wit Grijs
Materiaal PLA+ PLA+ PLA+
Infill Dichtheid 13% 13% 13%

Wat is inbegrepen

  • Leider Onderdelen: 13 stuks
  • Volger Onderdelen: 12 stuks
  • Klemmen Onderdelen: 12 stuks

Toepassingen

Imitatie leren en Versterkend leren

Het LeRobot-framework is compatibel met de SO-ARM10X robotarm.Het biedt volledige gegevensverzameling, training en implementatie voor het onderwijzen van de robotarm, en biedt ook een uitgebreid simulatieplatform. Op het Nvidia Jetson edge-apparaat is het eenvoudig om een aangepaste robotarm te trainen om grijpen en plaatsen taken uit te voeren.Tutorials: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Documenten

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO CHINA

Onderdeel Lijst

Leader Parts 13 st
Follower Parts 12 st
Clamps Parts 12 st

Details

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 biedt 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source hardware, werkt met reComputer J4012 Orin NX 16GB.Stelt imitatie leren, gegevensverzameling, simulatie, training mogelijk en biedt uitgebreide communitybronnen.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

3D-geprinte SO-ARM100-robotarm geïntegreerd met reComputer J40 en NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor toont realtime CPU/GPU-gebruik, sensorgegevens en prestatiemetingen. Armen zijn verbonden en operationeel via de bedieningsinterface.

Related Collections