Overzicht
SO-ARM101 Low-Cost AI Arm 3D Geprinte Skelet omvat 3D-geprinte structurele onderdelen voor het bouwen van de SO-ARM101 robotarm en leren met het LeRobot-framework. Het biedt open-source middelen voor snelle assemblage, kalibratie, testen, gegevensverzameling, training en implementatie. De geprinte onderdelen zijn fijn afgesteld voor eenvoudigere installatie en hebben bevestigingsmogelijkheden voor de Servo Adaptor Board voor Seeed Studio XIAO; onderdelen kunnen iets afwijken van de officiële GitHub-documenten. Ontworpen voor enthousiastelingen, studenten en ontwikkelaars die op zoek zijn naar een goedkope, open hardware route naar geavanceerde robotica.
Belangrijkste Kenmerken
Open-source en goedkoop
Gemeenschapsgestuurd robotarm-skelet van TheRobotStudio, geleverd als 3D-geprinte onderdelen.
Integratie met LeRobot
Ontworpen om te werken met het LeRobot-platform (PyTorch-modellen, datasets en tools) voor workflows van versterkend leren en imitatie leren, met inbegrip van gegevensverzameling, simulatie, training en implementatie.
Rijke leerbronnen
Montage- en kalibratiehandleidingen plus tutorials voor testen, gegevensverzameling, modeltraining en implementatie zorgen voor een snelle start en voortdurende ontwikkeling.
Compatibel met Nvidia edge-apparaten
Implementeren met reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
Fijn afgestelde geprinte onderdelen
Bijgewerkte ontwerpen voor eenvoudigere installatie, met montagecompatibiliteit met de Servo Adaptor Board voor Seeed Studio XIAO (geprinte onderdelen kunnen verschillen van de officiële GitHub-bestanden).
Specificaties
| Leider | Volger | Klemmen | |
| Onderdelen | 12 stuks | 11 stuks | 12 stuks |
| Kleur | Zwart | Wit | Grijs |
| Materiaal | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Infill Dichtheid | 15% | 15% | 30% |
Wat is inbegrepen
| Leider Onderdelen | 12 stuks |
| Volger Onderdelen | 11 stuks |
| Klemmen Onderdelen | 12 stuks |
Toepassingen
Imitatie leren en versterkingsleren met het LeRobot framework.LeRobot is compatibel met de SO‑ARM10x robotarm serie en biedt complete pipelines voor het aanleren van grijpen en plaatsen taken, met uitgebreide simulatie en implementatie op Nvidia Jetson edge apparaten.
Documenten
- Datasheet van de STS3215 Servo Motor
- Fijnafstemming 3D-geprinte onderdelen bestanden
- Originele SO-ARM101 3D-geprinte onderdelen
- Servo Adapterbord voor Seeed Studio XIAO Datasheet
- reComputer J301x Datasheet
- reComputer J401X Datasheet
- reComputer_mini_datasheet_V1.0
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Details

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 werkt met de reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, met een 6-assige robotarm en open-source hardware. Het ondersteunt simulatie, training en imitatieve versterkingsleren voor coördinatie van het hele lichaam. De kit bevat toegang tot LeRobot Hugging Face voor gemeenschapsbronnen en tools voor gegevensverzameling. QR-codes linken naar GitHub, Wiki en 3D-printbestanden voor het skelet, waardoor eenvoudige assemblage en aanpassing mogelijk is.Ontworpen voor educatie en ontwikkeling, biedt het praktische ervaring in robotica, AI-integratie en prototyping van toepassingen in de echte wereld in een compact, toegankelijk formaat.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit met reComputer J40, die AI-armcomponenten en realtime systeemmonitorgegevens op het scherm weergeeft.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...