• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 Robotarm Servo Motor Kit Pro voor LeRobot (Zonder 3D-geprinte Onderdelen) – Open-source, 6-assig, UART, 12-bits Encoder

SO-ARM101 Robotarm Servo Motor Kit Pro voor LeRobot (Zonder 3D-geprinte Onderdelen) – Open-source, 6-assig, UART, 12-bits Encoder

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

SO-ARM101 is een Robot Arm Servo Motor Kit Pro, geoptimaliseerd voor imitatie- en versterkingsleren met LeRobot en Hugging Face-projecten. Deze open-source, goedkope kit bevat servomotoren, adapterborden en kabels voor een complete leider-volger armopstelling. De kit is DIY-vriendelijk en ontworpen voor snelle prototyping met overvloedige middelen. Belangrijk: de motorkit bevat geen 3D-geprinte onderdelen; bestel het 3D-geprinte skelet samen indien nodig. Seeed Studio levert hardware voor LeRobot.

Belangrijkste Kenmerken

Wat is nieuw in SO-ARM101

  • Bedradingoptimalisatie: vermindert ontkoppelingen die eerder bij gewricht 3 werden gezien en verwijdert bewegingsbereikbeperkingen.
  • Geoptimaliseerde overbrengingsverhoudingen van de leiderarm: verbeterde prestaties zonder externe tandwielkasten.
  • Nieuwe functionaliteit: de leiderarm kan de volgerarm in real-time volgen om RL-beleidsmaatregelen en menselijke interventie te ondersteunen.

SO-ARM10x serie hoogtepunten

  • Open-source en kosteneffectieve oplossing van TheRobotStudio.
  • Integratie met het LeRobot-platform (PyTorch-gebaseerde datasets, modellen, tools voor imitatie leren en versterkend leren).
  • Uitgebreide bronnen: assemblage, kalibratie, testen, gegevensverzameling, training en implementatiehandleidingen.
  • Compatibel met Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • 6-assige robotarmen (leider en volger) weergegeven in kitmaterialen.

Specificaties

Type SO-ARM101 Arm Kit Pro
Leidende Arm motoren (7.4V) 1× 1:345 overbrengingsverhouding (Nr.2 gewricht); 2× 1:191 (Nr.1 &en Nr.3); 3× 1:147 (Nr.4, Nr.5 &en Nr.6 grijper)
Volgende Arm Zelfde als SO-ARM100 Pro
Voeding (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A voor volgerarm; 5V4A voor leiderarm
Hoeksensor 12-bits magnetische encoder
Aangeraden bedrijfstemperatuur 0℃～40℃
Communicatiemethode UART
Besturingsmethode PC

Vergelijking

SO-ARM10x Kosteneffectief AI Arm Kit en Arm Kit Pro

Type

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Arm Kit

Arm Kit Pro

Leader Arm

12x (7.4V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten

12x (12V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten

1x (7.4V) 1:345 tandwielverhouding motor voor gewricht nr. 2

2x (7.4V) 1:191 tandwielverhouding motoren voor gewricht nr. 1 en nr. 3

3x (7.4V) 1:147 tandwielverhouding motoren voor gewricht nr. 4, nr. 5 en de nr. 6 grijper

Volgerarm

Zelfde als SO-ARM100

Zelfde als SO-ARM100 Pro

Voeding

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A Voor Volgerarm

5.5mm*2.1mm DC 5V4A Voor Leader Arm

Hoeksensor

12-bits magnetische encoder

Aangeraden Bedrijfs Temperatuurbereik

0℃～40℃

Communicatiemethode

UART

Besturingsmethode

PC

 

Wat is inbegrepen

  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:345 overbrengingsverhouding ×1
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:191 overbrengingsverhouding ×2
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:145 overbrengingsverhouding ×3
  • 12v STS3215 Servo Motor 1:345 overbrengingsverhouding ×6
  • Servo Adaptor Board voor Seeed Studio XIAO ×2
  • Stud ×8
  • Schroef ×8
  • 5V Voedingskabel (Meerdere koppen) × 1
  • 12V Voedingskabel (Meerdere koppen) ×1
  • USB-C Kabel ×2
  • DC Power Pigtail Kabel ×2

Toepassingen

  • Imitatie leren en versterkend leren met LeRobot: end-to-end pipelines voor gegevensverzameling, training, simulatie en implementatie.
  • Nvidia Jetson edge implementatie: efficiënte training van aangepaste grasp-and-place taken met reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Details

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

6-assige robotarm kit met open-source hardware, compatibel met reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Ondersteunt LeRobot op Hugging Face voor gemeenschapsbronnen en imitatieve versterkingsleren, waardoor coördinatie van het hele lichaam mogelijk wordt. Vergemakkelijkt gegevensverzameling, simulatie en training. QR-codes bieden toegang tot GitHub, Wiki en 3D-printbestanden voor het skelet.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit met reComputer J40 en SO-ARM101 robotarmen, die systeemstatistieken en GPU-gebruik op het scherm weergeven.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires