Overzicht
CUAV X7+ Core is een open source PX4 Pixhawk core controller module ontworpen voor PX4 en ArduPilot firmware. De CORE-serie bevat de functies van de intelligente controller, waardoor gebruikers hun eigen draagplaat kunnen ontwerpen op basis van de CORE-interface-definitie, of deze kunnen koppelen aan een compatibele CAN PDB.
Belangrijkste Kenmerken
- H7 dubbelprecisie drijvende punt processor
- Ingebouwde schokabsorptie
- 3 sets IMU's ondersteunen intelligente failover
- Ondersteunt temperatuurcompensatie
- Hoogwaardige ICM-42688-P sensor
- Modulair ontwerp, ondersteunt aangepaste basisplaat
- Ondersteunt meer DShot-uitvoer
- Toegewijde DroneCAN voedingsinterface
Specificaties
Hoofdparameter
| Processor | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Versnellingsmeter | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroscoop | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Kompas | RM3100 |
| Barometer | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces zijn geïntegreerd in GPS & VEILIGHEID & UART4) |
| PWM UIT | 14 (M1~M12 ondersteunen DSHOT protocol) |
| RC IN | 1 (ondersteunt PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM of 3.3V analoge spanning |
| KAN | 2 |
| Voeding IN | 2 (Voeding A voor ADC-protocol, Voeding C voor CAN-protocol) |
| Veiligheidsschakelaar | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Nominale spanning | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB-spanning | 4.75 ~ 5.25 V |
| Servo Spanning | 0 ~ 10 V |
| Werk Temperatuur | -20 ~ 85 °C |
| Vochtigheid | 5% ~ 95% (Condenseert niet) |
| Afmeting | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Gewicht | 101 g |
Aanvullende Informatie (zoals verstrekt)
| Gewicht | 0.5 kg |
| Afmetingen | 20 x 10 x 10 cm |
| Processor | STM32F765 |
| Frequentie | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM uit | 14 |
| I2C | 4 |
| Grootte | 77*45.5*39 |
| Voeding interface | 2 (één voor I2C, één voor analoog) |
| ADC_IN | 2 |
| Radio Besturingsstijl | RC Model |
Opmerking
- De Core-serie producten bevatten geen draagbasisbord.
- Kopers moeten hun eigen basisplaat ontwerpen of een compatibele CAN PDB gebruiken.
- Verkrijg de Core-interface definitie voordat u koopt.
Voor vragen over voorraadbeschikbaarheid en pre-sales (inclusief de Core-interface definitie), neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.
Related Collections
