Overzicht
CUAV C-RTK 2 is een GNSS-module die zowel RTK als PPK ondersteunt. Het kan ruwe gegevens en sluiteropnames registreren en kan worden gebruikt als mobiele station of basisstation. Het maakt gebruik van CAN-buscommunicatiemodus, ondersteunt high-speed USB en TF-kaartopslag, en integreert een RM3100 elektronische kompas, een ICM-20689 versnellingsmeter & gyroscoop, en een ICP10111 barometer. De module gebruikt een STM32H7 (STM32H743) processor en is compatibel met controllers die ArduPilot/PX4-firmware draaien.
&Belangrijkste Kenmerken- Ondersteunt RTK & PPK gelijktijdig
- Multi-satelliet, multi-frequentie ontvanger (u-blox ZED-F9P)
- Tot 25Hz ruwe gegevensregistratie (PPK)
- Hotshoe triggerondersteuning, plus sluiter in/out triggering
- Ondersteunt UAVCAN (DroneCAN) protocol via CAN-interface
Voor productselectie, integratieadvies of vragen over bulkinkoop, neem contact op met ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
| Ontvanger | ZED-F9P |
| Kanaal | 184 |
| Processor | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acce & Gyro | ICM-20689 |
| Kompas | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF Kaart | 32G (Max) |
| PPK | Ondersteuning |
| RTK | Ondersteuning |
| GNSS Systeem | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Verbeterd Systeem | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Gelijktijdige GNSS | 4 |
| Nav Snelheid | RTK: 20Hz (Max) PPK: 25Hz (Max) Standaard: 5Hz |
| Convergentietijd | RTK < 10s |
| Nauwkeurigheid (RMS) | RTK Niveau: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Verticaal: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Aquisitie | Koude start: 24s Hete start: 1s Heracquisitie: 2s |
| Gevoeligheid | Tracking & Nav: -167dBm Koude start: -148dBm Hete start: -157dBm Heracquisitie: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Geavanceerde anti-spoofing algoritmes |
| Tijdspuls | 0.25Hz~10Mhz (Configureerbaar) |
| Anti-Jamming | Actieve CW-detectie en verwijdering aan boord banddoorlaatfilter |
| Controller | Compatibel met controllers die ArduPilot/ PX4-firmware draaien |
| Coördinatensysteem | WGS84 |
| Interface | Hotshoe x1; Sluiter in x1; Sluiter uit x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX Antenne x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Bedrijfstemperatuur | -20~85 C |
| Afmetingen | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Gewicht | 39g |
| Protocol | Ondersteunt UAVCAN Protocol |
| Processor (samenvatting) | H7 |
| IMU (samenvatting) | Ingebouwde hoge precisie IMU |
| Frequentie (samenvatting) | Muti-star Muti-frequentie |
| Snelheid (samenvatting) | 4M/s Leessnelheid |
| Radio Besturingsstijl | RC Hobby |
Toepassingen
- Luchtmetingen en mapping workflows met RTK/PPK ruwe gegevensregistratie
- Landbouwoperaties die hoge precisie positionering vereisen
- Inspectietaken die nauwkeurige POS-gegevensregistratie met cameratriggering vereisen
- Onbemande rij- en onbemande voertuigpositioneringssystemen
Related Collections
