Overzicht
De CUAV C-Compass is een externe kompas (hoogprecisie magnetometer) gebouwd rond de RM3100 magnetische sensor voor Pixhawk en PX4 controller ecosystemen. Het maakt gebruik van DroneCAN/UAVCAN buscommunicatie en is compatibel met ArduPilot en PX4 platforms, met een ingebouwde STM32F4 processor die de CUAV M4C softwarearchitectuur draait voor stabiele koersmeting in elektrisch ruisende luchtframes.
Belangrijkste Kenmerken
- RM3100 magnetische sensor
- Ingebouwde STM32F4 processor
- CUAV zelfontwikkelde M4C softwarearchitectuur
- Compatibel met APM/PX4 vluchtsoftwareplatform
- DroneCAN/UAVCAN protocolondersteuning
- Ontworpen voor lage ruis en anti-interferentieprestaties wanneer gebruikt als externe kompas
Specificaties
| MCU | STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM) |
| Sensor | RM3100 |
| Software Architectuur | CUAV M4C |
| Protocol | DroneCAN/UAVCAN |
| Communicatiesnelheid | 2Mb |
| Vernieuwingsfrequentie | 80Hz |
| Ruis | 15nT |
| Nauwkeurigheid | 0.25° (effectieve waarde) |
| Herhalingsnauwkeurigheid | 0.05° |
| Resolutie | 0.01° |
| Gevoeligheid | 13nT |
| Bereik | -800 μT tot +800 μT |
| Controller Type | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk etc.) |
| Interface | GHR-04V-S |
| Bedrijfsspanning | 4.75-5.3V |
| Bedrijfstemperatuur | -20 tot 80°C |
| Bedrijfsvochtigheid | 5% tot 95% (niet-condenserend) |
| Behuizingsmateriaal | Aluminiumlegering |
| Afmeting | 31.5 x 31.0 x 14.0mm |
| Gewicht | 13g |
| Vermeld Gewicht | 0.5 kg |
| Vermelde Afmetingen | 20 x 10 x 10 cm |
Opties
- C-Compass * 3 Stuks
- C-Compass & NEO 3 GPS / Set
- C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Set
- C-Compass & NEO 3X GPS / Set
Toepassingen
- Externe kompas/hoofdingssensor voor Pixhawk en CUAV autopilot builds die PX4 of ArduPilot draaien
- Verbeteren van de stabiliteit van magnetische metingen door deze weg te monteren van interferentiebronnen (kabels, batterijen, motoren)
Voor integratie- en compatibiliteitsvragen (DroneCAN/UAVCAN setup, ArduPilot/PX4 parameters, bedrading), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Related Collections
