iFlight AS5048A Magnetische Encoder

De AS5048 is een gebruiksvriendelijke 360° hoekpositie sensor met een 14-bits hoge resolutie-uitgang. De maximale systeeme nauwkeurigheid is 0,05° op voorwaarde dat linearisatie en gemiddelde berekening worden uitgevoerd door de externe microcontroller. De IC meet de absolute positie van de rotatiehoek van de magneet en bestaat uit Hall-sensoren, de analoog-digitaal omzetter en digitale signaalverwerking. De nulpositie kan worden geprogrammeerd via SPI of IC-opdracht. Daarom is er geen programmeur meer nodig. Dit vereenvoudigt de assemblage van het complete systeem omdat de nulpositie van de magneet niet mechanisch hoeft te worden uitgelijnd. Dit helpt ontwikkelaars om hun ontwikkeltijd te verkorten. De sensor verdraagt uitlijning, variaties in luchtspeling, temperatuurvariaties en externe magnetische velden.Deze robuustheid en het brede temperatuurbereik (-40°C tot +150°C) van de AS5048 maken de IC ideaal voor rotatiehoekdetectie in zware industriële en medische omgevingen. Meerdere AS5048 IC's kunnen in een daisy chain worden aangesloten voor seriële gegevensuitvoer. De absolute positie-informatie van de magneet is direct toegankelijk via een PWM-uitgang en kan worden uitgelezen via een standaard SPI of een high-speed IC-interface. Versie AS5048A wordt geleverd met SPI en PWM-interface. Versie AS5048B is geconfigureerd met de IC-interface en heeft ook een PWM-uitgang. Een interne spanningsregelaar stelt de AS5048 in staat om te werken op zowel 3,3 V als 5 V voeding.

Het is speciaal ontworpen voor iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Houd er rekening mee dat er schroefgaten op de gimbal motor moeten zijn om de metalen montagesteun te bevestigen, anders moet je zelf de montage doen. De afmetingen van het aluminiumlegeringdeel zijn hieronder weergegeven.

360° contactloze hoekpositie sensor

Standaard SPI of hoge snelheid IC-interface en PWM

Eenvoudig programmeerbare nulpositie via SPI of IC-opdracht

Geen programmeur nodig

14-bits volledige schaalresolutie 0.0219°/LSB

Hoeknauwkeurigheid 0.05° na systeemlinearizatie en gemiddelde

Daisy chain mogelijkheid

Tolerant voor luchtspeling variaties magnetisch veld invoerbereik: 30mT – 70mT

-40°C tot +150°C omgevingstemperatuurbereik

3.3V / 5V compatibel

14-pins TSSOP behuizing (5x6.4mm)

Magneten grootte 6mm x 2.5mm

De detectie van de positie van de robotische gewrichten

Industriële motorpositiecontrole (we hebben het gebruikt voor BLDC-controller met Alexmos-systeem)

Medische robots en fitnessapparatuur

1 x AS5048A met draden (motor is niet inbegrepen!)