Overzicht
MAD 9x-12 is een drone-armset ontworpen als een boven- en ondercoaxiale structuur krachtensysteem voor multirotorvliegtuigen. Het is ontwikkeld voor een enkele aslast van 4,5–6 kg, met de focus op kracht efficiëntie, veiligheid en uithoudingsvermogen onder extreme omstandigheden, en is geschikt voor vliegtuigen die een koolstofbuis met een diameter van 30 mm gebruiken.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd voortstuwingssysteem met een modulair ontwerp met enkele arm voor gemakkelijke installatie en een betrouwbare structuur.
- Schijfmotordesign (M9C12) met ijzeren kernontwerp en EZO-lagers (Japan) en assemblagetechnologie bedoeld om de axiale/radiale speling te verminderen voor een stabiele werking.
- Intelligente sinusgolf elektrische modulatie met een Circulaire 60A FOC intelligente elektrische regelaar met beschermingen waaronder overspanning, overstroom, overtemperatuur, vergrendelde rotor, kortsluiting en motorontkoppeling.
- Rood/groene LED koplamp geïntegreerd aan de onderkant van de power pack.
- Carbon fiber propeller (Fluxer 30x10.0 Pro) met spiegellichtbehandelingsproces en dynamisch balansontwerp.
Voor compatibiliteitscontroles vóór de verkoop (Ardupilot/DroneCAN-integratie, bedradinglengte, 30 mm buispassing) of ondersteuning na de verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
Systeem (9X12 KV100)
| Artikel | Specificatie |
|---|---|
| Maximale stuwkracht | 11952 g / rotor @48v (zeeniveau) |
| Aangeraden startgewicht | 4400 g–6200 g / rotor @48v (zeeniveau) |
| Aangeraden spanning | 12S Lipo |
| Bedrijfstemperatuur | -20~60C |
| Eenheid combogewicht | 830 g |
| Verlengdraad lengte | 1300 mm / 1300 mm (Ingang/Signaal Draden) |
| Compatibele koolstofbuis | 30 mm |
Propeller
| Artikel | Specificatie |
|---|---|
| Diameter / stap | 30x10.0 inch (762x254 mm) |
| Eenheidsgewicht | 93 g (p/p) |
Motor
| Artikel | Specificatie |
|---|---|
| Stator grootte | 91x12 mm |
| Eenheidsgewicht | 483 g |
FOC ESC
| Artikel | Specificatie |
|---|---|
| Modelnaam | Circular 60A FOC |
| Max invoerspanning | 60.9 V |
| Maximale toegestane stroom | 60A (10S) |
| Maximale continue stroom | 30A |
| Maximale gashendel signaal frequentie | 450 Hz |
| Aangeraden spanning | 12S |
| Compatibiliteit | Ardupilot |
| CAN-communicatie | DroneCan |
Producttekening (afmetingen)
| Artikel | Afmeting |
|---|---|
| Totaal propeller span | 813.70 |
| Motor/module diameter | Ø98.5 |
| Module lengte | 63.05 |
| Verticale afmeting | 75.25 |
| Verticale afmeting | 25.85 |
| Hoogte van de buisklem | 39 |
| Compatibele buisdiameter | Ø30 |
| Montagepatroon | Ø23-M4*4 |
| Montagepatroon | Ø20-M3*4 |
Benchmark (12S)
Instelling: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circulaire FOC 60A (6-14S) MAX: 81C
| Gas [%] | Spanning [V] | Stroom [A] | Ingangsvermogen [W] | Uitgangsvermogen [W] | Koppel [N×m] | RPM | Stuwkracht [gf] | Efficiëntie [%] | Efficiëntie [gf/W] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.76 | 2.38 | 116.0 | 85.8 | 0.576 | 1422 | 1722 | 74.0 | 14.8 |
| 35 | 48.88 | 3.69 | 180.4 | 138.4 | 0.793 | 1667 | 2372 | 76.7 | 13.1 |
| 40 | 48.52 | 5.42 | 263.0 | 209.8 | 1.058 | 1894 | 3155 | 79.8 | 12.0 |
| 45 | 48.30 | 7.22 | 348.7 | 284.5 | 1.288 | 2109 | 3813 | 81.6 | 10.9 |
| 50 | 48.14 | 9.30 | 447.7 | 369.5 | 1.524 | 2318 | 4483 | 82.6 | 10.0 |
| 55 | 48.04 | 11.77 | 565.4 | 475.9 | 1.807 | 2515 | 5251 | 84.2 | 9.3 |
| 60 | 47.95 | 15.13 | 725.5 | 617.3 | 2.185 | 2698 | 6228 | 85.1 | 8.6 |
| 65 | 47.84 | 18.63 | 891.3 | 756.0 | 2.512 | 2874 | 7346 | 84.8 | 8.2 |
| 70 | 47.76 | 21.48 | 1025.9 | 870.8 | 2.731 | 3045 | 7960 | 84.9 | 7.8 |
| 75 | 47.59 | 26.83 | 1276.8 | 1077.4 | 3.207 | 3208 | 9223 | 84.4 | 7.2 |
| 80 | 47.46 | 31.41 | 1490.7 | 1243.8 | 3.534 | 3361 | 10070 | 83.4 | 6.8 |
| 85 | 47.31 | 36.14 | 1709.8 | 1413.6 | 3.847 | 3509 | 10849 | 82.7 | 6.3 |
| 90 | 47.18 | 40.94 | 1931.5 | 1582.0 | 4.139 | 3650 | 11545 | 81.9 | 6.0 |
| 95 | 47.12 | 42.80 | 2016.7 | 1640.3 | 4.230 | 3703 | 11742 | 81.3 | 5.8 |
| 100 | 47.10 | 42.82 | 2016.8 | 1637.7 | 4.221 | 3705 | 11952 | 81.2 | 5.9 |
Gebruik de aandrijflijn correct volgens de bovenstaande prestatieparameters. Het wordt aanbevolen om te vliegen met het aanbevolen startgewicht voor de beste prestaties. Vlieg niet met overgewicht. Als het startgewicht meer dan 1,2 keer de maximaal aanbevolen waarde overschrijdt, zullen prestaties en veiligheid ernstig worden beïnvloed.
Probleemoplossing (LED-indicator/Geluid)
| LED-indicator/Geluid | Oorzaak | Oplossing |
|---|---|---|
| De motor draait niet nadat het vliegtuig is ontgrendeld, maar alleen nadat het gas is verhoogd. | Vluchtbesturing of afstandsbediening heeft ontgrendelde stationaire gasklepwaarde van minder dan 1100us. | Stel de stationaire gasklepwaarde van de vluchtbesturing of afstandsbediening in op meer dan 1100us. 1160us~1180us wordt aanbevolen. |
| Wanneer het vliegtuig is ingeschakeld, verbind de afstandsbediening en draait de motor. | De afstandsbediening is ingesteld om het gas te vergrendelen boven 1100us, of dicht bij 1100us. | De afstandsbediening moet de vergrendeling van het gas instellen op minder dan of gelijk aan 1050us. |
| Wanneer de zelftest bij inschakelen mislukt, "piept" de motor elke 1,5 seconden en knippert het indicatielampje kort geel. | Het gas PWM-signaal ontbreekt of het identificatie-gas PWM-bereik is onjuist. | Zorg ervoor dat de gaskabel correct is aangesloten en controleer of de signaalkabel beschadigd is. |
| Wanneer de zelftest bij inschakelen mislukt, "piept" de motor elke 0,5 seconden en knippert het indicatielampje kort geel. | Detecteert hoog gas wanneer er stroom is en gaat in beschermde toestand. | Zorg ervoor dat de elektrische zelftest slaagt voordat u het gas optilt. |
| De motor maakt geen geluid. Het indicatielampje knippert 4 keer geel elke 1.5 seconden: “kort - kort - kort - lang”. | Als de zelftest bij inschakelen mislukt, kan de motorlijnlus losgekoppeld zijn. | Open de ESC-deksel en controleer of de drie motordraden goed zijn gelast. |
| De motor maakt geen geluid. Het indicatielampje knippert 4 keer geel om de 1,5 seconden: “lang - kort - lang - kort”. | De zelftest bij inschakelen mislukt, en de voedingsspanning is abnormaal. | Controleer of de batterijspanning normaal is. Controleer of de voedingskabel goed is aangesloten. |
| De motor maakt geen geluid. Het indicatielampje knippert 4 keer geel om de 1,5 seconden: andere knippermethoden. | De zelftest bij inschakelen mislukt, en de elektrische hardware is abnormaal. | Neem een video op van de LED-knippermodus en neem contact op met de klantenservice voor hulp. Vervang de ESC en test opnieuw indien nodig. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, de motor draait niet na ontgrendelen, en het indicatielampje is 0,5 seconden geel - de motor maakt geen geluid wanneer het indicatielampje 0,5 seconden uit is. | Motorstartfout, blokkering bescherming opgetreden tijdens opstarten. | Schakel de voeding uit en weer in en start de voeding opnieuw op. Als het opnieuw voorkomt, controleer dan of de motor beschadigd is. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, de motor draait niet tijdens gebruik, indicatielampje: 0,5 seconden geel licht - 0,5 seconden uit, de motor maakt geen geluid. | De motor is geblokkeerd en is in de beschermingsstatus gekomen. | Controleer of de machine geblokkeerd is, en controleer of de motor soepel draait met de hand. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, de motor start niet of stopt halverwege, indicatielampje: 1 seconde geel licht - 1 seconde uit, de motor maakt geen geluid. | Kortsluiting of overstroombeveiliging treedt op, en het apparaat gaat in de beschermingsstaat. | Verwijder de elektrische verstelkap en controleer of de motorlijn beschadigd is en of de koperen terminal van de motorlijn los zit. |
| Het indicatielampje knippert afwisselend rood en groen tijdens het gebruik. | Het PWM-gas signaal ontbreekt. | Land veilig en controleer of de PWM-signaallijn goed is aangesloten en of de signaallijn beschadigd is. |
| Het indicatielampje knippert elke 0,2 seconden geel tijdens het gebruik. | De motorcontroller detecteert hoge temperatuur. | Controleer na de landing van het vliegtuig en wanneer het stopt of de temperatuur van de ESC-behuizing te hoog is. Als de temperatuur hoog is, controleer dan of de schroeven van de bedrading van de ESC los zitten. |
Indicator Lights en Audible Alerts voor Motorcontroller - Snelle Probleemoplossing
Wanneer in gebruik, vertrouw op de statusindicatorlampjes en hoorbare waarschuwingen om te beoordelen of het product goed functioneert. Als er afwijkingen optreden, los dan de problemen op.
Fout Tijdens Zelftest
| Foutsymptomen | Mogelijke Oorzaken | Oplossing |
|---|---|---|
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor geeft elke 1,5 seconden een “piep” geluid, vergezeld van een kort knipperend geel indicatorlampje. | Verlies of verkeerde identificatie van het throttle PWM-signaal. Throttle PWM-bereik is onjuist. | Zorg ervoor dat de throttle signaaldraad goed is aangesloten. Controleer op eventuele schade aan de signaaldraad. |
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor geeft elke 0,5 seconden een “piep” geluid, vergezeld van een kort knipperend geel indicatorlampje. | Hoge gasdetectie tijdens inschakelen, in beschermingsmodus. | Zorg ervoor dat de motorcontroller de zelftest heeft doorstaan voordat u het gas verhoogt. |
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor is stil en het indicatielampje knippert een reeks van vier korte intervallen om de 1,5 seconden: “kort-kort-kort-lang” in geel. | Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motorcircuits kunnen losgekoppeld zijn. | Open de behuizing van de motorcontroller en controleer of de drie motorbedradingen goed vastzitten. |
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor is stil en het indicatielampje knippert een reeks van vier korte intervallen om de 1,5 seconden: “korte intervallen om de 1,5 seconden” in geel. | Fout bij de zelftest bij inschakelen, abnormale voedingsspanning. | Controleer of de batterijspanning normaal is; inspecteer de voedingslijn op een goede verbinding. |
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor is stil en het indicatielampje knippert in een reeks van vier korte intervallen elke 1,5 seconden met een geel licht: andere knipperpatronen. | Fout bij de zelftest bij inschakelen, afwijking gedetecteerd in de hardware van de motorcontroller. | Neem het knipperpatroon van de LED op video op. Neem contact op met de klantenservice voor een vervangende motorcontroller en voer verdere tests uit. |
Fout Tijdens Bedrijf
| Foutsymptomen | Mogelijke Oorzaken | Oplossing |
|---|---|---|
| De motoren draaien niet nadat het vliegtuig is ontgrendeld; ze beginnen pas te draaien na het verhogen van het gas. | De vluchtcontroller of afstandsbediening geeft ontgrendelde stationaire output; gaswaarde is minder dan 1100 microseconden. | Stel de vluchtcontroller of afstandsbediening in om inactief uit te voeren met een throttle-waarde groter dan 1100 microseconden; aanbevolen bereik 1160uS tot 1180uS. |
| Na het inschakelen van het vliegtuig en het verbinden van de afstandsbediening, beginnen de motoren te draaien. | De afstandsbediening is ingesteld om de throttle te vergrendelen op een waarde boven 1100 microseconden of dicht bij 1100 microseconden. | De afstandsbediening moet worden ingesteld om de throttle te vergrendelen op een waarde van minder dan of gelijk aan 1050 microseconden. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, maar de motoren draaien niet na het ontgrendelen. Indicatorlampje: 0,5 seconden geel licht gevolgd door 0,5 seconden uit, en de motoren maken geen geluid. | De motorstart is mislukt, er is stallbescherming tegengekomen tijdens het opstartproces. | Herstart (schakel de voeding aan en uit). Als het probleem aanhoudt, controleer dan of de motor beschadigd is. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, maar de motoren draaien niet na ontgrendeling. Indicatorlampje: 0,5 seconden geel licht gevolgd door 0,5 seconden uit, en de motoren maken geen geluid. | De motorcontroller detecteert motorstilstand en gaat in beschermmodus. | Controleer of de motor is vastgelopen door een botsing en inspecteer of de motorrotatie soepel is. |
| De zelftest bij inschakelen is normaal, maar de motoren draaien niet na ontgrendeling. Indicatorlampje: 1 seconde geel licht gevolgd door 1 seconde uit, en de motoren maken geen geluid. | Kortsluiting of overstroombeveiliging geactiveerd, gaat in beschermmodus. | Open de behuizing van de motorcontroller en inspecteer of er schade is aan de motorbedrading en of de koperen verbindingen op de motorbedrading los zitten. |
| Tijdens de werking knippert het indicatielampje afwisselend rood en groen. | De motorcontroller detecteert een verlies van het PWM-gas signaal. | Land veilig, controleer of de PWM-signaallijn goed is aangesloten en inspecteer op eventuele schade aan de signaallijn. |
| Tijdens de werking knippert het indicatielampje snel geel om de 0,2 seconden. | De motorcontroller detecteert een hoge temperatuur. | Controleer na het landen en stoppen van het vliegtuig of de behuizing van de motorcontroller te heet is. Als de temperatuur hoog is, controleer dan of de schroeven van de draadterminals los zitten. |
| Fout bij de zelftest bij inschakelen, de motor is stil en het indicatielampje knippert een reeks van vier korte intervallen om de 1,5 seconden: “kort”-“lang”-“kort”-“kort” in geel. | Fout bij de zelftest bij inschakelen, abnormale spanning op de motorbedrading. | Controleer op eventuele kortsluitingen tussen de motorbedrading en de hoofdbus in de motorcontroller. Inspecteer of de motorbedrading beschadigd is en of er een kortsluiting met de behuizing is. |
Details

De MAD 9x12 dronearmset maakt gebruik van een geïntegreerde voortstuwingsmodule met een 30 mm koolstofbuisbevestiging en gelabelde M9C12 motor en 60A 14S ESC-indeling.

De M9C12 schijfmotor werkt samen met een ronde 60A FOC-regelaar die gebruikmaakt van de sinusgolf aandrijvingsmodus voor een soepelere energieafgifte.

De MAD opstelling beschikt over een koolstofvezelpropeller en een ingebouwde rode/groene LED koplamp voor duidelijkere oriëntatie.

De propellertekening vermeldt een totale spanwijdte van 813,70 mm en toont de bevestigingsgatenpatronen (Ø23 M4×4 en Ø20 M3×4) voor pascontroles.

Het 9X12 KV100 parameterschema vermeldt 12S LiPo-ondersteuning, 11.952g maximale stuwkracht per rotor bij 48V (zeeniveau) en compatibiliteit met 30mm koolstofbuizen.

MAD 9x12 100KV 12S benchmarkgegevens bevatten gaskleppen met spanning, stroom, RPM, stuwkracht en efficiëntie, met een opgemerkte maximale temperatuur van 81°C.

De ESC probleemoplossingsgids koppelt LED-indicator- en pieptoonpatronen aan veelvoorkomende oorzaken en bedradingcontroles voor snellere diagnose.

De LED-flitspatronen van de motorcontroller en hoorbare pieptonen bieden snelle begeleiding over waarschijnlijke fouten en aanbevolen controles.
Related Collections
