Overzicht
De SteadyWin 4215AIO Robotmotor is een compacte servomotor ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in mobiele en vaste robotsystemen. Werkt op 24V±10% met een nominale kracht van 50W, deze geïntegreerde aandrijfsysteem combineert een multi-turn absolute waarde encoder, CAN-communicatie en pulscommandomodi om nauwkeurige positie- en snelheidscontrole te bieden voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.
Belangrijkste Kenmerken
- All-in-one 4215AIO servomotorarchitectuur voor robottoepassingen.
- Nominale kracht van 50W met 0.48N·m nominale koppel en tot 1500RPM snelheid.
- Multi-turn absolute waarde encoder feedback (één ronde 15 bits, meerdere rondes 9 bits, totaal 24 bits).
- Ondersteunt CAN-communicatie en pulscommandomodi (Puls+ Richting, A+B).
- Hoge invoerpulsfrequentie tot 500KHz met 2KHz positie-samplingfrequentie.
- Natuurlijke koeling ontwerp en blokkeren/omschakelen alarm beschermfunctie.
- Brede vochtigheidsrange van 5~95% en werktemperatuur van 0~40°C.
- Compact gewicht van 450g geschikt voor humanoïde robots, AGV-voertuigen en andere mobiele platforms.
Voor technische ondersteuning, integratie begeleiding of vragen over bulkinkopen, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | 4215AIO |
| Nominale spanning | 24V±10% |
| Vermogen | 50W |
| Nominaal koppel | 0.48N·m |
| Nominale snelheid | 1000RPM |
| Maximale snelheid | 1500RPM |
| Nominale stroom | 2.2A |
| Retour Signaal | multi-turn absolute waarde encoder (één ronde 15 bits, meerdere rondes 9 bits, totaal 24 bits) |
| Communicatie Interface | CAN |
| Max Ingang Puls Frequentie | 500KHz |
| Puls Commando Modus | Puls+ Richting, A+B |
| Positie Monster Frequentie | 2KHz |
| Koelmethoden | Natuurlijke koeling |
| Gewicht | 450g |
| Defensieve Functie | Blokkerings- en draai-alarm |
| Vochtigheid | 5~95% |
| Werk Temperatuur | 0~40°C |
| Max Temperatuur | 85°C |
Handleidingen
Related Collections
