Overzicht
SteadyWin DD4006 Robotmotor is een direct-drive borstelloze servomotor ontworpen voor robotica en motion-control toepassingen. De motor heeft een nominale spanning van 12V (werkbereik 12~28V), een geïntegreerde enkele omwenteling absolute encoder met 14 bit resolutie, en ondersteunt RS485 en CAN communicatie. Belangrijke elektrische/mechanische kenmerken zijn onder andere nominale vermogen van 13,2 W, nominale snelheid van 467 rpm en een maximale snelheid zonder belasting van 1412 rpm.
Voor klantenservice of technische ondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top.
Belangrijkste Kenmerken
Direct-drive borstelloze servo
Direct-drive architectuur voor minimale speling en compacte integratie in robotgewrichten en actuatoren.
Breed spanningsbereik
Werkt binnen 12~28V voor flexibele systeemintegratie.
Geïntegreerde absolute encoder
Enkele omwenteling absolute encoder met 14 bit resolutie voor nauwkeurige positiefeedback.
Fieldbus ondersteuning
Communicatie via RS485 en CAN voor veelvoorkomende robotica besturingsnetwerken.
Hoge snelheid respons
Maximale snelheid zonder belasting 1412 tpm en lage rotor-inertie voor snelle dynamische prestaties.
Technische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 12 V |
| Spanningsbereik | 12~28 V |
| Nominale stroom | 1.1 A |
| Nominaal vermogen | 13.2 W |
| Nominaal koppel | 0.09 N.m |
| Nominale snelheid | 467 tpm |
| Maximale snelheid zonder belasting | 1412 tpm |
| Piek koppel | 0.15 N.m |
| Piekstroom | 1.9 A |
| Snelheid constante | 117 rpm/V |
| Koppel constante | 0.08 N.m/A |
| Aantal poolparen | 11 paren |
| Fase weerstand | 3.17 Ohm |
| Fase inductantie | 0.54 mH |
| Rotor inertieel | 65 gcm^2 |
| Communicatie | RS485 & CAN |
| Encoder type | Enkele omwenteling absoluut |
| Resolutie | 14 bit |
| Motor gewicht | 70 g |
| Werkingstemperatuur | -20~80 °C |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Installatietekening en 3D-model (gegeven links):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections
