Ga direct naar productinformatie
1 van 6

SteadyWin DD4006 Robotmotor — Direct-drive borstelloze servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bits encoder

SteadyWin DD4006 Robotmotor — Direct-drive borstelloze servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bits encoder

SteadyWin

Normale prijs $96.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $96.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

SteadyWin DD4006 Robotmotor is een direct-drive borstelloze servomotor ontworpen voor robotica en motion-control toepassingen. De motor heeft een nominale spanning van 12V (werkbereik 12~28V), een geïntegreerde enkele omwenteling absolute encoder met 14 bit resolutie, en ondersteunt RS485 en CAN communicatie. Belangrijke elektrische/mechanische kenmerken zijn onder andere nominale vermogen van 13,2 W, nominale snelheid van 467 rpm en een maximale snelheid zonder belasting van 1412 rpm.

Voor klantenservice of technische ondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

Direct-drive borstelloze servo

Direct-drive architectuur voor minimale speling en compacte integratie in robotgewrichten en actuatoren.

Breed spanningsbereik

Werkt binnen 12~28V voor flexibele systeemintegratie.

Geïntegreerde absolute encoder

Enkele omwenteling absolute encoder met 14 bit resolutie voor nauwkeurige positiefeedback.

Fieldbus ondersteuning

Communicatie via RS485 en CAN voor veelvoorkomende robotica besturingsnetwerken.

Hoge snelheid respons

Maximale snelheid zonder belasting 1412 tpm en lage rotor-inertie voor snelle dynamische prestaties.

Technische specificaties

Parameter Waarde
Nominale spanning 12 V
Spanningsbereik 12~28 V
Nominale stroom 1.1 A
Nominaal vermogen 13.2 W
Nominaal koppel 0.09 N.m
Nominale snelheid 467 tpm
Maximale snelheid zonder belasting 1412 tpm
Piek koppel 0.15 N.m
Piekstroom 1.9 A
Snelheid constante 117 rpm/V
Koppel constante 0.08 N.m/A
Aantal poolparen 11 paren
Fase weerstand 3.17 Ohm
Fase inductantie 0.54 mH
Rotor inertieel 65 gcm^2
Communicatie RS485 & CAN
Encoder type Enkele omwenteling absoluut
Resolutie 14 bit
Motor gewicht 70 g
Werkingstemperatuur -20~80 °C

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Installatietekening en 3D-model (gegeven links):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp