Overzicht
De SteadyWin DD4015 Motor is een compacte motor met RS485 / CAN communicatie en een single-turn absolute encoder (14bit). Het is gespecificeerd voor 24V nominale werking (10~28V bereik) en is geschikt voor robotica-actuatie waar gesloten-lus positie feedback vereist is.
Belangrijkste Kenmerken
- Communicatie: RS485 / CAN
- Encoder: Single-turn absolute, 14bit resolutie
- Nominaal koppel: 0.25 N.M; piek koppel: 0.35 N.m
- Nominale snelheid: 125 rpm; maximale snelheid zonder belasting: 1013 rpm
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 24V |
| Spanningsbereik | 10~28V |
| Nominale stroom | 1.2A |
| Nominaal vermogen | 28.8W |
| Nominaal koppel | 0.25N.M |
| Nominale snelheid | 125rpm |
| Maximale snelheid zonder belasting | 1013 rpm |
| Piek koppel | 0.35 N.m |
| Piekstroom | 1.85A |
| Snelheidsconstante | 42.21rpm/v |
| Koppelconstante | 0.17N.M/A |
| Aantal poolparen | 11Paren |
| Faseweerstand | 12.57Ω |
| Fase-inductantie | 2.48Mh |
| Communicatie | RS485 / CAN |
| Encoder type | Enkele omwenteling absoluut |
| Resolutie | 14bit |
| Motor gewicht | 114g |
| Werkt temperatuur | -20~80℃ |
Mechanisch / Installatie (van tekening)
- Modelmarkering: DD4015
- Buitendiameter: Ø40 ±0.1
- Totale lengte: 33 ±0.1
- Lengte segmenten: 12.4 en 20.1
- Asdiameter: Ø5
- Voorzijde patroon: Ø20; 4-M3 (diepte ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (diepte ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (diepte ▽12)
- Achterzijde patroon: Ø33; 4-M3 (diepte ▽4.5)
- Aansluiting: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN signalen: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Toepassingsscenario's
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Documenten
Voor bedrading, integratie of bestelassistentie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Mechanische afmetingen en montagegatpatronen voor de DD4015, plus de SH1.0 8‑pin connector pinout voor RS485 en CAN bedrading.
Related Collections
