Ga direct naar productinformatie
1 van 6

SteadyWin DD6015 Borstelloze DC Direct-Drive Robotmotor — 24V, 0,65 N.m Nominaal Koppel, RS485 & CAN, 14-bits Encoder

SteadyWin DD6015 Borstelloze DC Direct-Drive Robotmotor — 24V, 0,65 N.m Nominaal Koppel, RS485 & CAN, 14-bits Encoder

SteadyWin

Normale prijs $132.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $132.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin DD6015 is een borstelloze DC directe aandrijving Robotmotor bedoeld voor collaboratieve robotarmen, gewrichtmodules en geïntegreerde servo-toepassingen. De DD6015 biedt directe aandrijvingscontrole met feedback van een absolute encoder met één omwenteling en communiceert via RS485 en CAN voor gewrichtsniveau controle in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters en AGV/ARU-platforms.

Belangrijkste Kenmerken

Borstelloze DC-constructie met directe aandrijving

Elimineert reductietandwielen om speling te verminderen en de herhaalbaarheid te verbeteren voor gewrichten van collaboratieve robotarmen en precisie-actuatoren.

Geïntegreerde absolute encoder

Absolute encoder met één omwenteling en 14-bits resolutie voor nauwkeurige positiebepaling bij inschakelen.

Dubbele communicatie

Ondersteunt RS485 en CAN interfaces voor eenvoudige integratie met gangbare robotcontrollers en gedistribueerde aandrijvingen.

Compact, laag-inertie ontwerp

Laag rotorinertie en kleine massa voor snelle dynamische respons en verminderde trillingen in hoge versnelling bewegingsprofielen.

Specificaties

Parameter Waarde
Nominale spanning 24 V
Spanningsbereik 10~40 V
Nominale stroom 1.6 A
Piekstroom 3.2 A
Nominaal vermogen 38.4 W
Nominaal koppel 0.65 N.m
Piek koppel 1.26 N.m
Nominale snelheid 264 rpm
Maximale snelheid zonder belasting 558 rpm
Snelheidsconstante 23.3 rpm/V
Koppelconstante 0.43 &/A
Aantal poolparen 14 paren
Faseweerstand 5.77 Ohm
Fase-inductantie 3.82 mH
Rotor inertieel 504 gcm^2
Communicatie RS485 & CAN
Encoder type Enkele omwenteling absoluut
Resolutie 14 bit
Motor gewicht 251 g
Werktemperatuur -20~80 °C

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen en gewrichtmodules
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV)
  • Autonome robotunits (ARU)

Handleidingen

Installatietekening en 3D-modelbestanden beschikbaar:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Voor technische ondersteuning en bestelinformatie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.