Overzicht
De SteadyWin DD6015 is een borstelloze DC directe aandrijving Robotmotor bedoeld voor collaboratieve robotarmen, gewrichtmodules en geïntegreerde servo-toepassingen. De DD6015 biedt directe aandrijvingscontrole met feedback van een absolute encoder met één omwenteling en communiceert via RS485 en CAN voor gewrichtsniveau controle in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters en AGV/ARU-platforms.
Belangrijkste Kenmerken
Borstelloze DC-constructie met directe aandrijving
Elimineert reductietandwielen om speling te verminderen en de herhaalbaarheid te verbeteren voor gewrichten van collaboratieve robotarmen en precisie-actuatoren.
Geïntegreerde absolute encoder
Absolute encoder met één omwenteling en 14-bits resolutie voor nauwkeurige positiebepaling bij inschakelen.
Dubbele communicatie
Ondersteunt RS485 en CAN interfaces voor eenvoudige integratie met gangbare robotcontrollers en gedistribueerde aandrijvingen.
Compact, laag-inertie ontwerp
Laag rotorinertie en kleine massa voor snelle dynamische respons en verminderde trillingen in hoge versnelling bewegingsprofielen.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 24 V |
| Spanningsbereik | 10~40 V |
| Nominale stroom | 1.6 A |
| Piekstroom | 3.2 A |
| Nominaal vermogen | 38.4 W |
| Nominaal koppel | 0.65 N.m |
| Piek koppel | 1.26 N.m |
| Nominale snelheid | 264 rpm |
| Maximale snelheid zonder belasting | 558 rpm |
| Snelheidsconstante | 23.3 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.43 &/A |
| Aantal poolparen | 14 paren |
| Faseweerstand | 5.77 Ohm |
| Fase-inductantie | 3.82 mH |
| Rotor inertieel | 504 gcm^2 |
| Communicatie | RS485 & CAN |
| Encoder type | Enkele omwenteling absoluut |
| Resolutie | 14 bit |
| Motor gewicht | 251 g |
| Werktemperatuur | -20~80 °C |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen en gewrichtmodules
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV)
- Autonome robotunits (ARU)
Handleidingen
Installatietekening en 3D-modelbestanden beschikbaar:
DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp
Voor technische ondersteuning en bestelinformatie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...