Ga direct naar productinformatie
1 van 6

SteadyWin DD7010 Robotmotor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bits Absolute Encoder, 618rpm nominaal

SteadyWin DD7010 Robotmotor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bits Absolute Encoder, 618rpm nominaal

SteadyWin

Normale prijs $162.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $162.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

SteadyWin DD7010 Robotmotor is een direct-drive servomotor ontworpen voor precisiebeweging controle in robotica. De DD7010-familie biedt twee elektrische varianten (DD7010-2 en DD7010-11) met geïntegreerde enkele omwenteling absolute encoder (14-bits) en RS485/CAN communicatie voor positie- en snelheidscontrole.

Belangrijkste Kenmerken

Flexibel spanningsbereik

Werkt tussen 12~40V om meerdere stroomarchitecturen te ondersteunen.

Twee nominale spanningsopties

Beschikbaar als 24V (DD7010-2) of 36V (DD7010-11) nominale varianten om aan systeemvereisten te voldoen.

Geïntegreerde encoder en communicatie

Enkele omwenteling absolute encoder (14-bits) met RS485 & CAN interfaces voor gesloten-lus controle en netwerksystemen.

Direct-drive kenmerken

Laag rotor-inertie en direct-drive architectuur verminderen de vereisten voor tandwielen en verbeteren de dynamische respons.

Compact en robuust ontwerp

Motor massa 261g en bedrijfstemperatuurbereik -20~80℃ voor inzet in beperkte robotassemblages.

Technische specificaties

Parameter Waarde (DD7010-2) Waarde (DD7010-11)
Nominale spanning 24V 36V
Spanningsbereik 12~40V 12~40V
Nominale stroom 3.1A 1.3A
Nominaal vermogen 74.4W 46.8W
Nominaal koppel 0.8 N.m 0.8 N.m
Nominale snelheid 618rpm 294rpm
Maximale snelheid zonder belasting 924rpm 564rpm
Piek koppel 1.93 N.m 1.59 N.m
Piekstroom 16A 2.7A
Snelheidsconstante 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Koppelconstante 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Aantal poolparen 14Pairs 14Pairs
0.83Ω 5.29Ω
Fase-inductantie 0.68Mh 3.68Mh
Rotor inertieel 672gcm^2 672gcm^2
Communicatie RS485 & CAN RS485 & CAN
Encoder type Enkele draai absolute Enkele draai absolute
Resolutie 14bit 14bit
Motor gewicht 261g 261g
Werkingstemperatuur -20~80℃ -20~80℃

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Installatietekening en 3D-model zijn beschikbaar voor integratie en montageverificatie:

Voor pre-sales en technische ondersteuning, neem contact op met: support@rcdrone.top