Overzicht
SteadyWin DD8015 Robotmotor is een direct-drive servomotor die is ontworpen voor precisiebeweging controle in robotica en automatisering. De motor beschikt over een ingebouwde enkele omwenteling absolute encoder, RS485 en CAN-communicatie, en een compact formaat voor integratie in humanoïde robots, robotarmen, viervoeters, AGV's en vergelijkbare systemen.
Belangrijkste Kenmerken
- Directe aandrijving met ingebouwde encoder — Enkele omwenteling absolute encoder met 14-bits resolutie voor positie bewustzijn en herhaalbaarheid.
- Industriële communicatie — RS485 en CAN interfaces voor integratie met gangbare bewegingscontrole netwerken.
- Breed spanningsbereik — Werkt over 12~40V met een nominale spanning van 24V.
- Laag traagheid en snelle respons — Ontworpen voor hoge dynamische prestaties en verminderde trillingen in precisietoepassingen.
- Centraal doorvoer — Het centrale gat ondersteunt het doorgeven van slipringlijnen voor roterende assemblages.
Technische specificaties
| Parameter | Waarde |
| Nominale spanning | 24V |
| Spanningsbereik | 12~40V |
| Nominale stroom | 2.9A |
| Nominaal vermogen | 69.6W |
| Nominaal koppel | 1.2 N.m |
| Nominale snelheid | 354 rpm |
| Maximale snelheid zonder belasting | 516 rpm |
| Piek koppel | 3.7 N.m |
| Piekstroom | 16A |
| Snelheidsconstante | 21.5 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.41 N.m/A |
| Aantal polenparen | 21 paren |
| Faseweerstand | 1 Ω |
| Fase-inductie | 0.63 mH |
| Rotor-inertie | 1555 gcm^2 |
| Communicatie | RS485 & CAN |
| Encoder type | Single-turn absoluut |
| Resolutie | 14 bit |
| Motorgewicht | 418 g |
| Werkingstemperatuur | -20~80°C |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor verkoop en technische ondersteuning neem contact op met support@rcdrone.top.
Handleidingen
DD8015_installation_drawing.pdf
Notities
- Het midden gat maakt het mogelijk om slip-ring lijnen door te laten voor roterende assemblages.
- Waarden en interfaces die hierboven zijn vermeld, zijn afkomstig uit de officiële technische specificatie voor de DD8015 motorserie; controleer de compatibiliteit met controllers en mechanische bevestigingen voordat u integreert.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...