Overzicht
De SteadyWin DD9015 Robotmotor is een geïntegreerde actuator voor robotica-toepassingen, beschikbaar in de varianten DD9015-1 (nominaal 24 V) en DD9015-4 (nominaal 36 V). Het combineert een motor, een enkele draai absolute encoder en RS485 en CAN communicatie om koppel- en snelheidsregeling te ondersteunen in een breed scala aan robotplatforms.
Voor configuratiehulp en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.
Belangrijkste Kenmerken
- Twee modellen: DD9015-1 en DD9015-4 voor nominaal 24 V en 36 V systemen
- Breed voedingsspanningsbereik van 12 V tot 40 V
- Nominaal koppel tot 1,26 N m en piekkoppel tot 5.17 N m
- Geïntegreerde enkele draai absolute encoder met 14 bit resolutie
- RS485 en CAN communicatie interfaces voor systeemintegratie
- Bedrijfstemperatuurbereik van -20 tot 80 °C
- Motor gewicht 534 g
Specificaties
| Parameter | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Model | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Nominale spanning | 24 V | 36 V |
| Spanningsbereik | 12-40 V | 12-40 V |
| Nominale stroom | 5.8 A | 2.1 A |
| Nominaal vermogen | 139.2 W | 75.6 W |
| Nominaal koppel | 1.1 N m | 1.26 N m |
| Nominale snelheid | 954 tpm | 372 tpm |
| Maximale snelheid zonder belasting | 1146 tpm | 534 tpm |
| Piek koppel | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Piekstroom | 33.1 A | 6.6 A |
| Snelheidsconstante | 47.8 tpm/V | 14.8 tpm/V |
| Koppelconstante | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Aantal poolparen | 21 paren | 21 paren |
| Faseweerstand | 0.33 ohm | 3.89 ohm |
| Fase-inductantie | 0.23 mH | 3.14 mH |
| Rotor-inertie | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| Communicatie | RS485 en CAN | RS485 en CAN |
| Encoder type | Single-turn absoluut | Single-turn absoluut |
| Resolutie | 14 bit | 14 bit |
| Motor gewicht | 534 g | 534 g |
| Werkt temperatuur | -20 tot 80 °C | -20 tot 80 °C |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...