Ga direct naar productinformatie
1 van 4

SteadyWin DD9015 Robotmotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V met RS485 CAN, tot 5,17 N m piekkoppel

SteadyWin DD9015 Robotmotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V met RS485 CAN, tot 5,17 N m piekkoppel

SteadyWin

Normale prijs $144.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $144.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin DD9015 Robotmotor is een geïntegreerde actuator voor robotica-toepassingen, beschikbaar in de varianten DD9015-1 (nominaal 24 V) en DD9015-4 (nominaal 36 V). Het combineert een motor, een enkele draai absolute encoder en RS485 en CAN communicatie om koppel- en snelheidsregeling te ondersteunen in een breed scala aan robotplatforms.

Voor configuratiehulp en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

  • Twee modellen: DD9015-1 en DD9015-4 voor nominaal 24 V en 36 V systemen
  • Breed voedingsspanningsbereik van 12 V tot 40 V
  • Nominaal koppel tot 1,26 N m en piekkoppel tot 5.17 N m
  • Geïntegreerde enkele draai absolute encoder met 14 bit resolutie
  • RS485 en CAN communicatie interfaces voor systeemintegratie
  • Bedrijfstemperatuurbereik van -20 tot 80 °C
  • Motor gewicht 534 g

Specificaties

Parameter DD9015-1 DD9015-4
Model DD9015-1 DD9015-4
Nominale spanning 24 V 36 V
Spanningsbereik 12-40 V 12-40 V
Nominale stroom 5.8 A 2.1 A
Nominaal vermogen 139.2 W 75.6 W
Nominaal koppel 1.1 N m 1.26 N m
Nominale snelheid 954 tpm 372 tpm
Maximale snelheid zonder belasting 1146 tpm 534 tpm
Piek koppel 5.17 N m 4.11 N m
Piekstroom 33.1 A 6.6 A
Snelheidsconstante 47.8 tpm/V 14.8 tpm/V
Koppelconstante 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Aantal poolparen 21 paren 21 paren
Faseweerstand 0.33 ohm 3.89 ohm
Fase-inductantie 0.23 mH 3.14 mH
Rotor-inertie 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Communicatie RS485 en CAN RS485 en CAN
Encoder type Single-turn absoluut Single-turn absoluut
Resolutie 14 bit 14 bit
Motor gewicht 534 g 534 g
Werkt temperatuur -20 tot 80 °C -20 tot 80 °C

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen