Overzicht
De SteadyWin GB4315 Motor is een 24V motor die is ontworpen voor lage snelheid, stabiele motion control in robotica en gimbal/pod-type mechanismen. Het ondersteunt encoderintegratie (AS5048A/AS5600) en is compatibel met 12-bits en 14-bits encoders.
Belangrijkste Kenmerken
- Compatibel met 12-bits en 14-bits encoders
- Slip-ring compatibel
- Stabiel bij lage snelheden; veel gebruikt in gimbals en pods
- Encoder type vermeld: AS5048A/AS5600
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | GB4315 |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominaal Koppel | 0.28 N·m |
| Nominale Snelheid | 238 RPM |
| Max Snelheid | 660 RPM |
| Nominale Stroom | 0.59 A |
| Vast koppel | 0.42 N·m |
| Vast stroom | 0.9 A |
| Wikkelingen van de motor | 60T |
| Fase weerstand | 15.2 Ω |
| Fase inductantie | 6.56 mH |
| Snelheidsconstante | 23 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.47 N.m/A |
| Rotor inertie | 268 gcm^2 |
| Aantal poolparen | 14 Paren |
| Motor gewicht zonder encoder | 161 g |
| Motor gewicht met encoder | 179 g |
| Max demagnetisatie temperatuur | 120 °C |
| Werktemperatuur | 20~80 °C |
| Encoder type | AS5048A/AS5600 |
Mechanische / Montage Afmetingen (uit tekening)
- Met encoder behuizing: lengte 31±0.2; buitendiameter Ø49±0.05; 4-M3 op Ø30; 8-M3 op Ø25; Ø19; Ø12.6
- Zonder encoder behuizing: lengte 26±0.2; buitendiameter Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; stap: 1 en 1; 4-M2.5 op Ø38.5; 3-M2 op Ø27.5; Ø5; 8-M3 op Ø25; Ø19; Ø12.6
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Voor hulp bij documenttoegang of technische vragen voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Encoder-klaar GB4315 motoroptie ondersteunt AS5048A/AS5600 sensoren voor stabiele lage-snelheid motion control.

Slipringcompatibiliteit en soepele lage-RPM werking maken het een praktische keuze voor gimbals en podmechanismen.
Related Collections
