Overzicht
De SteadyWin GB8115 Motor is een motorserie die wordt aangeboden in de varianten GB8115-1 en GB8115-4, ontworpen voor robotica en bewegingssystemen waar encoderintegratie vereist is. Het is compatibel met 12-bits en 14-bits encoders (encoder type: AS5048A/AS5600) en wordt beschreven als slipringcompatibel en stabiel bij lage snelheden.
Belangrijkste Kenmerken
- Modellen: GB8115-1 en GB8115-4
- Compatibel met 12-bits en 14-bits encoders
- Encoder type: AS5048A/AS5600
- Slipringcompatibel; stabiel bij lage snelheden
- Twee mechanische configuraties genoemd: met encoderbehuizing / zonder encoderbehuizing
Technische Specificaties
| Parameter | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Nominale Spanning | 24V | 36V |
| Nominaal Koppel | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Nominale snelheid | 954 RPM | 372 RPM |
| Max snelheid | 1146 RPM | 534 RPM |
| Nominale stroom | 5.8 A | 2.1 A |
| Stalling koppel | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Stalling stroom | 33.1 A | 6.6 A |
| Fase weerstand | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Fase inductantie | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Snelheidsconstante | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Koppelconstante | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Rotor inertie | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Aantal poolparen | 21 Paren | 21 Paren |
| Motor gewicht zonder encoder | 517.7 g | 517.7 g |
| Motor gewicht met encoder | 627.7 g | 627.7 g |
| Werktemperatuur | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Max demagnetisatie temperatuur | 120 °C | 120 °C |
| Encoder type | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Mechanische / Installatie Afmetingen (uit tekening)
- Totale diameter: Ø90 ±0.05
- Lengte: 31 ±0.2
- Kenmerk diameter genoteerd: Ø48.5
- Montagepatroon opmerking: 6-M4 (notaties omvatten Ø50 en Ø56)
- Aanvullende montageopmerking (zonder encoderbehuizing): 6-M2 Ø46
- Aangegeven extra diameter: Ø34
Toepassingsscenario's
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen / Documenten
Voor selectiehulp (GB8115-1 vs GB8115-4) of integratievragen, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Encoder-klaar GB8115 motorassemblage ondersteunt 12-bits en 14-bits magnetische encoders (AS5048A/AS5600).

Slipringcompatibiliteit en soepele werking bij lage snelheid maken de GB8115-serie een solide keuze voor gimbals, pods en robotica gewrichten.

Kies de mechanische configuratie die overeenkomt met uw bouw: met encoderbehuizing of zonder, met dezelfde Ø90 × 31 mm vormfactor en 6-M4 montagepatroon.
Related Collections
