• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
1 7

SteadyWin GIM10015-9 Planetaire Reductiemotor Robot 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator

SteadyWin GIM10015-9 Planetaire Reductiemotor Robot 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator

SteadyWin

$336.00 USD
$336.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Wikkeling Configuratie Type
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor is een compacte geïntegreerde actuator met een 9:1 stalen planetaire versnellingsbak, encoderfeedback en CAN-communicatie, ontworpen voor robotgewrichten en mobiele platforms die hoge koppel, lage snelheid en nauwkeurige positionering vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde planetaire reducer robotmotor met een overbrengingsverhouding van 9:1 en stalen tandwieloverbrenging
  • Twee elektrische varianten met nominale spanningen van 24 V en 48 V (12–48 V werkbereik)
  • Nominaal uitgaand koppel tot 32,6 Nm en stilstandkoppel tot 104 Nm na reductie
  • Laag uitgaand toerental na reductie: nominaal 67 / 77.4 RPM, maximaal 104 / 105 RPM
  • 14-bits encoderresolutie met CAN-buscommunicatie voor nauwkeurige bewegingsbesturing
  • Hoge belastingcapaciteit: tot 1250 N axiale belasting en 5000 N radiale belasting
  • IP54 beschermingsgraad en -20°C tot +80°C bedrijfstemperatuurbereik
  • Geluidniveau onder 60 dB voor gebruik in geluidsgevoelige robottoepassingen
  • Aangepaste remsteun (geen tweede of aparte encodersteun)
  • Geoptimaliseerd voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots en AGV-platforms

Voor technische vragen, integratieondersteuning of grotere projectvereisten, neem contact op met de klantenservice op support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Technische Specificaties

Parameter Waarde 1 Waarde 2
Model GIM10015-9 GIM10015-9
Wikkelingstype Delta Y
Driver Model GDS810 GDS810
Nominale Spanning 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Vermogen 341 W 394 W
Nominaal Koppel 30 Nm 32.6 Nm
Stalling Koppel 62.1 Nm 104 Nm
Nominale Snelheid na Vermindering 67 RPM 77.4 RPM
Maximale snelheid na reductie 104 RPM 105 RPM
Nominale stroom 14.2 A 8.2 A
Stroom bij stilstand 30.2 A 30.3 A
Faseweerstand 0.28 ohm 0.68 ohm
Fase-inductantie 0.46 mH 0.57 mH
Snelheidsconstante 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Koppelconstante 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Aantal Poolparen 21 paren 21 paren
Tandwielverhouding 9:1 9:1
Tandwieltype Planetaire Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal Staal Staal
Reducer Tandwiel Speling 15 boogminuten 15 boogminuten
Motor Gewicht (zonder Driver) 1325 g 1325 g
Motor Gewicht (met Driver) 1372 g 1372 g
Afmeting (zonder Driver) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Afmeting (met Driver) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Max Axiale Last 1250 N 1250 N
Max Radiale Last 5000 N 5000 N
Geluid <60 dB <60 dB
Communicatie CAN CAN
Tweede Encoder NEE NEE
Beschermingsgraad IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14 bit 14 bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE NEE
Aangepaste Remondersteuning JA JA

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotic arms
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen &en Downloads

Related Collections

Verken meer drones en accessoires