Ga direct naar productinformatie
1 van 4

SteadyWin GIM3505-36 Robotmotor Planetaire Reductie, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dubbele Encoder IP54

SteadyWin GIM3505-36 Robotmotor Planetaire Reductie, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dubbele Encoder IP54

SteadyWin

Normale prijs $96.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $96.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM3505-36 Planetaire Reducer Motor is een compacte Robotmotor ontworpen voor precisiebeweging controle in moderne robotsystemen. Het combineert een planetaire tandwielreductor, geïntegreerde feedback via encoder, en CAN&485 communicatie om betrouwbare koppelafgifte, nauwkeurige positiecontrole en flexibele integratie in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots en AGV-platforms te bieden.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model GIM3505-36 planetaire reducer motor geoptimaliseerd voor robotgewrichten en compacte mechanismen.
  • Breed werkspanningsbereik van 12 tot 40 V, nominale spanning van 24 V.
  • Planetaire tandwielreductor met een overbrengingsverhouding van 36:1 en 15 boogminuten speling.
  • Nominaal koppel 3.12 N m en piekkoppel 8.01 N m voor veeleisende robottoepassingen.
  • Uitgangssnelheid na reductie: 55 tpm nominale snelheid, 97 tpm maximale snelheid.
  • Ondersteuning voor dubbele encoders: encoder op de aandrijver plus een tweede encoder op de output-as.
  • CAN&485 communicatie-interface voor integratie met gangbare robotcontrollers.
  • Compact en lichtgewicht ontwerp met versies gespecificeerd met en zonder aandrijver.
  • IP54 beschermingsgraad en werktemperatuurbereik van -20 tot +80 °C.
  • Geluidsniveau <60 dB voor stillere werking in service- en onderzoeksrobots.

Voor technische vragen, ondersteuning bij systeemintegratie of volumeverzoeken, neem contact op met de klantenservice op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Parameter Waarde
Model GIM3505-36
Wikkelmethode Y
Nominale spanning 24 V
Spanningsbereik 12~40 V
Nominaal vermogen 40.80 W
Nominaal koppel 3.12 N m
Piek koppel 8.01 N m
Nominale snelheid na reductie 55 rpm
Max snelheid na reductie 97 rpm
Nominale stroom 1.70 A
Piekstroom 4.54 A
Fase-tot-fase weerstand 4.466 Ohm
Fase-tot-fase inductantie 0.45 mH
Snelheid constante 4.04 rpm/V
Koppel constante 2 N m/A
Aantal poolparen 0:00 paren
Overbrengingsverhouding 36:1
Type tandwiel Planetaire
Materiaal van de reductortandwielen ALU
Speling van de reductortandwielen 15 boogminuten
Motorgewicht zonder driver 165.3 g
Motorgewicht met driver 177 g
Afmeting zonder driver 45*40.3 mm
Afmeting met driver 45*44.1 mm
Max axiale belasting 75 N
Max radiale belasting 300 N
Geluid <60 dB
Communicatie CAN&485
Tweede encoder op de output-as JA
Beschermingsgraad IP54
Werkingstemperatuur -20~+80 °C
Resolutie van de encoder op de driver 14 bit
Kan een aparte encoder ondersteunen of niet JA

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen en collaboratieve manipulators
  • Exoskeletten en draagbare robotsystemen
  • Viervoetige robots en mobiele platforms met poten
  • AGV-voertuigen en mobiele robots
  • ARU-robots en andere compacte robotactuators

Handleidingen &en Downloads