Ga direct naar productinformatie
1 van 5

SteadyWin GIM3510-64 Planetaire Reductiemotor Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominaal

SteadyWin GIM3510-64 Planetaire Reductiemotor Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominaal

SteadyWin

Normale prijs $132.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $132.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM3510-64 planetaire reducer robotmotor is een compacte actuator met IP54-classificatie die een motor combineert met een 64:1 planetaire reducer. Ontworpen voor integratie in robotsystemen, biedt de GIM3510-64 72W nominale kracht, een nominale spanning van 24 V (bereik van 12–40 V), CAN-communicatie en encoderfeedback die geschikt is voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten en AGV/viervoetige platforms.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: GIM3510-64 met 64:1 planetaire tandwielreductie.
  • Nominale kracht 72 W en nominale spanning 24 V (werkbereik 12–40 V).
  • Nominaal koppel 8.5 N.m, stilstandkoppel 46 N.m; koppelconstante 2.61 N.m/A.
  • Nominale snelheid na reductie 65 RPM; maximale snelheid na reductie 703 RPM.
  • Nominale stroom 3 A; stilstandstroom 24.2 A.
  • Geïntegreerde encoder (14 Bit) en ondersteuning voor een tweede encoder; aparte encoderondersteuning: NEE.
  • Communicatie: CAN-bus; motormodel: GDZ34.
  • Verminderingsmechanisme materiaal: ALU; terugslag van het reduceringsmechanisme: 15 boogminuten.
  • Mechanische limieten: max axiale belasting 75 N; max radiale belasting 300 N.
  • Compact formaat: Dia46*70.5mm (zonder motor), Dia46*77.5mm (met motor); gewicht 495 g (zonder motor), 507 g (met motor).
  • Beschermingsgraad IP54; bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C; geluid <60 dB.
  • Aangepaste remsteun: JA.

Voor technische of verkoopondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top.

Specificaties

Parameter Waarde
Model GIM3510-64
Motormodel GDZ34
Nominale spanning 24 V (12-40 V bereik)
Vermogen 72 W
Nominaal koppel 8.5 N.m
Stal Koppel 46 N.m
Nominale Snelheid na Vermindering 65 RPM
Max Snelheid na Vermindering 703 RPM
Nominale Stroom 3 A
Stroom bij Stalling 24.2 A
Fase Weerstand 0.48 Ohm
Fase Inductie 0.31 mH
Snelheid Constante 2.88 rpm/v
Koppel Constante 2.61 N.m/A
Aantal Poolparen 7 Paren
Tandwielverhouding 64:1
Tandwieltype Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal ALU
Reducer Tandwiel Speling 15 boogminuten
Motor Gewicht (zonder Driver) 495 g
Motor Gewicht (met Driver) 507 g
Afmeting (zonder Driver) Dia46*70.5mm
Afmeting (met Driver) Dia46*77.5mm
Max Axiale Last 75 N
Max Radiale Last 300 N
Geluid <60 dB
Communicatie CAN
Tweede Encoder JA
Beschermingsgraad IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14 Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE
Aangepaste Remondersteuning JA

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen