SteadyWin GIM4305-10 Planetaire Reductiemotor — 48W, 10:1 Overbrengingsverhouding, 1 N·m Nominaal Koppel, 300–366 RPM, CAN, IP54 voor Robotica-Aandrijvingen

Overzicht

De SteadyWin GIM4305-10 planetaire reductormotor is een compacte planetaire reductormotor met een geïntegreerde SDC101-driver en CAN-communicatie. Ontworpen voor precisie-actuatie, werkt de eenheid op een nominale spanning van 24V (bereik 12-36V), levert 48W vermogen en biedt een nominal koppel van 1 N·m (stilstandskoppel 3,47 N·m) na een reductie van 10:1. De GIM4305-10 heeft een IP54-classificatie en ondersteunt een 14-bits encoder en een aparte encoderverbinding; aangepaste remondersteuning is beschikbaar. Ingebouwde bescherming omvat overtemperatuur-, overspanning- en overbelastingsbewaking.

Voor klantenservice en technische ondersteuning neem contact op met: support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Belangrijkste Kenmerken

• Planetaire tandwielreductor, 10:1 verhouding voor verhoogd uitgangskoppel en positionele controle.
• Geïntegreerde SDC101-driver met CAN-communicatie voor netwerkgestuurde controle.
• Nominale snelheid na reductie 300 RPM, maximaal 366 RPM.
• Encoder: 14-bits ingebouwd, ondersteunt aparte encoderinvoer.
• Compacte envelop Ø53×26mm en laag gewicht (140g zonder driver; 150g met driver).
• Mechanische specificaties: max axiale belasting 125N, max radiale belasting 500N, speling van de tandwielen 15 boogminuten.
• Bedrijfstemperatuurbereik -20°C tot +80°C en akoestisch geluid <60 dB.
• Reducer tandwielmateriaal: ALU of STAAL. Aangepaste remsteun beschikbaar.

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots en robotische gewrichten
• Robotarmen en actuatiemodules
• Exoskeletten en draagbare ondersteunende apparaten
• Viervoetige robots en beengewrichten
• AGV-aandrijvingsmodules en mobiele robotica
• Open-source robotprojecten (e.g., Pupper V3 integratie)

Handleidingen

• GIM4305-10SHS Installatiediagram (PDF)
• GIM4305 Motorinterface Schematisch Diagram (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Details

SteadyWin GIM43/35 motor PCB-diagram toont verbindingen, afmetingen en componenten—encoders, fase-draden, temperatuursensor, batterij-ingang, debug-poorten—werkend bij 12–36V en 0–15A stroom.

Technisch diagram voor GIM4305-10SHS motorinstallatie toont afmetingen, schroefdraad specificaties, schroeflengte waarschuwingen om schade te voorkomen, en configuraties met en zonder voorpaneel.