SteadyWin GIM4310-36 Robotmotor Planetaire Reductie, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Overbrenging, CAN, IP54

SteadyWin

$114.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie GIM4310-36 (48-Sleuf Ster Winding)

Aandrijving Selectie Niet inbegrepen bestuurder GDS34(SDC101) Stuurprogramma GDZ34(SDC216) Bestuurder

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM4310-36 Planetaire Reducer Motor is een compacte robotmotor ontworpen voor nauwkeurige, hoog-torque actuatie in mobiele en stationaire robotsystemen. Met een 36:1 planetaire versnellingsbak, 55 W nominale vermogen, CAN-communicatie en IP54-bescherming, is het geschikt voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots waar betrouwbare en herhaalbare bewegingscontrole vereist is.

Belangrijkste Kenmerken

Robotmotor met planetaire reducer (36:1 overbrengingsverhouding) voor hoge output-torque bij lage snelheid.
Nominale koppel 7,38 N·m en stilstandkoppel 20,16 N·m na reductie.
Nominale uitgangssnelheid 41 RPM (max 63 RPM) na reductie.
Breed ingangsbereik 12–36 V DC (nominaal 24 V), nominale vermogen 55 W.
Stalen planetaire tandwielen met 15 boogminuten speling voor stabiele transmissie.
CAN-communicatie-interface en 14-bits encoder feedback.
IP54 beschermingsgraad en bedrijfstemperatuur van -20 °C tot +80 °C.
Compacte 55 mm diameter vormfactor, laag geluid < 60 dB.
Ondersteunt aangepaste rem en kan tot 500 N radiale en 125 N axiale belasting aan.

Voor technische ondersteuning, maatwerk en after-sales service, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Toepassingsscenario's

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadrupedale robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Technische specificaties

Parameter	Waarde
Model	GIM4310-36
Driver Model	SDC101
Nominale spanning	24 V (12–36 V bereik)
Vermogen	55 W
Nominaal koppel	7.38 N·m
Stilstand koppel	20.16 N·m
Nominale snelheid na reductie	41 RPM
Max snelheid na reductie	63 RPM
Nominale stroom	2.3 A
Stroomsterkte	6.8 A
Faseweerstand	1.89 ohm
Fase-inductie	0.75 mH
Snelheidsconstante	2.63 rpm/V
Koppelconstante	3.46 N·m/A
Aantal Poolparen	14 paren
Overbrengingsverhouding	36:1
Type Versnelling	Planetaire
Reducer Versnellingsmateriaal	Staal
Reducer Versnelling Speling	15 boogminuten
Motor Gewicht (zonder Driver)	300 g
Motor Gewicht (met Driver)	310 g
Afmeting (zonder Driver)	55 mm diameter × 40 mm lengte
Afmeting (met Driver)	55 mm diameter × 47 mm lengte
Max Axiale Last	125 N
Max Radiale Last	500 N
Geluid	< 60 dB
Communicatie	CAN
Tweede Encoder	Nee
Beschermingsgraad	IP54
Bedrijfstemperatuur	-20 °C tot +80 °C
Encoder Resolutie	14 bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning	Nee
Aangepaste Remondersteuning	Ja