Overzicht
SteadyWin GIM4310-40 is een planetaire reductormotor met een 40:1 stalen planetaire versnellingsbak, ontworpen voor compacte, hoogkoppel robotgewrichten en automatiseringsactuatoren. Het ondersteunt CAN & RS485-communicatie en maakt gebruik van een 14Bit encoder. Een tweede encoder is inbegrepen (JA).
Belangrijkste Kenmerken
- Planetaire reductormotor, overbrengingsverhouding 40:1 (planetaire)
- Stalen reductorgangen; speling: 15 boogminuten
- Nominale spanning: 24 V (12~40 bereik)
- CAN & RS485 communicatie
- Encoderresolutie: 14Bit; tweede encoder: JA
- Beschermingsgraad: IP54
- Bedrijfstemperatuur: -20dC tot +80dC
- Aangepaste remsteun: JA
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Model | GIM4310-40 |
| Wikkelingstype | Y |
| Driver Model | GDZ4-40 |
| Nominale Spanning | 24 V (12~40 bereik) |
| Vermogen | 89 W |
| Nominale Koppel | 8.5 N b7m |
| Stal Koppel | 30.59 N b7m |
| Nominale Snelheid na Vermindering | 70 RPM |
| Max Snelheid na Vermindering | 86RPM |
| Nominale Stroom | 3.7 A |
| Stal Stroom | 17.1 A |
| Fase Weerstand | 0.27 a9 |
| Fase Inductantie | 0.8 mH |
| Snelheid Constante | 3.58 rpm/v |
| Koppel Constante | 1.79 N b7m/A |
| Aantal Poolparen | 14 Paren |
| Overbrengingsverhouding | 40:1 |
| Type Tandwiel | Planetaire |
| Reducer Tandwielmateriaal | STAAL |
| Reducer Tandwiel Speling | 15 arcmin |
| Motor Gewicht (zonder Driver) | 336.7 g |
| Motor Gewicht (met Driver) | 364.5 g |
| Grootte (zonder Driver) | 7*46mm |
| Grootte (met Driver) | 7*56mm |
| Max Axiale Last | 125 N |
| Max Radiale Last | 500 N |
| Geluid | <60 dB |
| Communicatie | CAN & RS485 |
| Tweede Encoder | JA |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | -20dC tot +80dC |
| Encoder Resolutie | 14Bit |
| Gescheiden Encoder Ondersteuning | NEE |
| Aangepaste Remondersteuning | JA |
Handleidingen / Documenten
- SteadyWin_GIM4310-40 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 kern 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 met rem 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 met stuurprogramma 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 kern installatie drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 installatie drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 met rem installatie drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 met stuurprogramma installatie drawing.pdf
Voor bedrading, integratie of bestelondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .
Related Collections
