• SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin planetary reducer robot motor with encoder and steel gear
  • SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM4315-8: 62W, 24V planetary gear motor with 8:1 ratio, 3N·m torque, CAN, encoder, and IP54 rating.
1 2

SteadyWin GIM4315-8 Planetaire Reductiemotor, 62 W 24 V 8:1 Stalen Tandwiel CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin GIM4315-8 Planetaire Reductiemotor, 62 W 24 V 8:1 Stalen Tandwiel CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin

$78.00 USD
$78.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Motor is een compacte Robotmotor met een geïntegreerde 8:1 planetaire versnellingsbak en CAN-geschikte driver, ontworpen voor gebruik in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots en andere mobiele platforms die nauwkeurige koppelcontrole in een klein formaat vereisen.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Voor productselectie, integratievragen of after-sales service, neem contact op met https://rcdrone.top/ of stuur een e-mail naar support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model GIM4315-8 Robotmotor met GDZ468 driver en 24 V nominale spanning (12-40 V werkbereik).
  • Nominaal vermogen 62 W met 3 N.m nominaal koppel en 10 N.m stall koppel voor veeleisende robotgewrichten.
  • 8:1 planetaire reducer met stalen tandwielen en ongeveer 15 boogminuten speling in de reducer.
  • Nominale uitgangssnelheid na reductie 120 RPM, tot 200 RPM maximaal.
  • CAN-communicatie-interface met ondersteuning voor een tweede encoder en 14-bits encoderresolutie.
  • IP54 beschermingsgraad en een bedrijfstemperatuurbereik van -20° tot +80°C.
  • Compacte afmetingen: 57,5 mm diameter x 51 mm lengte (zonder driver), 57,5 mm diameter x 52 mm lengte (met driver).
  • Maximale axiale belasting 125 N en maximale radiale belasting 500 N.
  • Optionele aangepaste remsteun (aangepaste remsteun: JA).

Specificaties

Parameter Waarde
Model GIM4315-8
Driver Model GDZ468
Nominale Spanning 24 V (12-40 V bereik)
Vermogen 62 W
Nominaal Koppel 3 N.m
Stalling Koppel 10 N.m
Nominale Snelheid na Vermindering 120 RPM
Max Snelheid na Vermindering 200 RPM
Nominale Stroom 2.6 A
Stalling Stroom 10.7 A
Fase Weerstand 0.71 ohm
Fase Inductantie 0.21 mH
Constante Snelheid 8.29 rpm/v
Constante Koppel 0.96 N.m/A
Aantal Poolparen 14 paren
Tandwielverhouding 8:1
Tandwieltype Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal Staal
Reducer Tandwiel Speling 15 arcmin
Motor Gewicht (zonder Driver) 342 g
Motor Gewicht (met Driver) 369 g
Afmeting (zonder Driver) 57.5 mm diameter x 51 mm
Afmeting (met Driver) 57.5 mm diameter x 52 mm
Max Axiale Last 125 N
Max Radiale Last 500 N
Geluid <60 dB
Communicatie CAN
Tweede Encoder JA
Beschermingsgraad IP54
Bedrijfstemperatuur -20° tot +80°C
Encoder Resolutie 14 bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE
Aangepaste Rem Ondersteuning JA

Handleidingen

Related Collections

Verken meer drones en accessoires