• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
1 4

SteadyWin GIM6010-48 Planetaire Reductiemotor — 48:1 Planetaire Tandwiel, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominaal

SteadyWin GIM6010-48 Planetaire Reductiemotor — 48:1 Planetaire Tandwiel, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominaal

SteadyWin

$156.00 USD
$156.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

SteadyWin GIM6010-48 Planetair Reducer Motor is een Robotmotor ontworpen voor precisie gewrichtsactuatie en motion control in robotsystemen. De GIM6010-48 combineert een twee-traps 48:1 planetair reducer met een borstelloze motorplatform en geïntegreerde encoderopties om compacte, hoge koppeloutput te bieden voor robotarmen, humanoïde robots en mobiele platforms.

Belangrijkste Kenmerken

  • 48:1 twee-traps planetair tandwielreductor met stalen tandwielen en 15 arcmin speling.
  • Twee driver varianten ondersteund: SDC104 en SDC215 (verschillende vermogen en snelheid/stroom beoordelingen).
  • Breed nominaal voltage: 24 V (werkt binnen een bereik van 12–56 V).
  • Geïntegreerde communicatie: CAN en Type-C interfaces.
  • Tweede encoder aanwezig; encoderresolutie opties vermeld in specificaties.
  • Beschermingsgraad IP54 en bedrijfstemperatuurbereik -20°C tot +80°C.
  • Aangepaste remondersteuning beschikbaar.

Voor verkoop en technische ondersteuning, neem contact op met: support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/ voor bestellingen en hulp.

Specificaties

Number of Pole Pairs 14 Paren 14 Paren Overbrengingsverhouding 48:1 48:1 &14Bit
Parameter SDC104 SDC215
Model GIM6010-48 GIM6010-48
Driver Model SDC104 SDC215
Nominale Spanning 24 V (12-56V bereik) 24 V (12-56V bereik)
Vermogen 252W 156W
Nominaal Koppel 30 N.M 27 N.M
Stalling Koppel 66 N.M 55.9 N.M
Nominale snelheid na vermindering 20 RPM 38 RPM
Maximale snelheid na vermindering 70 RPM 49 RPM
Nominale stroom 10.5 A 6.5 A
Stroom bij stilstand 23.4 A 13.5 A
Faseweerstand 0.42 ohm 0.42 ohm
Fase-inductantie 0.34 mH 0.34 mH
Snelheidsconstante 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Koppelconstante 2.82 N.M/A 4.5 mm
Type Versnellingsbak Planetaire Planetaire Materiaal Versnellingsbak STAAL STAAL Speling Versnellingsbak 15 arcmin 15 arcmin Motor Gewicht (zonder Driver) 759 g 759 g Motor Gewicht (met Driver) 776 g 776 g Afmeting (zonder Driver) D80*56.5 mm D80*56.5 mm Afmeting (met Driver) D80*67.5 mm D80*67.5 mm5 mm
Max Axiale Last 225 N 225 N
Max Radiale Last 900 N 900 N
Geluid <60 dB <60 dB
Communicatie CAN & Type-C CAN & Type-C
Tweede Encoder JA JA
Beschermingsgraad IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 16Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE NEE
Aangepaste Rem Ondersteuning JA JA

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen en gewrichtmodules
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV (geautomatiseerde geleide voertuigen) aandrijvings- en stuurmodules
  • ARU-robots en andere precisiebewegingssystemen

Handleidingen

Related Collections

Verken meer drones en accessoires