• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

SteadyWin GIM6010-6 Planetaire Reductiemotor — 6:1 Overbrengingsverhouding, IP54, 14-bits Encoder, Ø76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominaal

SteadyWin GIM6010-6 Planetaire Reductiemotor — 6:1 Overbrengingsverhouding, IP54, 14-bits Encoder, Ø76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominaal

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor is een compacte robotmotor ontworpen voor embedded robotica en automatiseringstoepassingen. De GIM6010-6 combineert een 6:1 planetaire versnellingsbak (stalen tandwielen, vacuüm stikstofbehandeld) met een geïntegreerde borstelloze motor en encoder om nauwkeurige positiefeedback en aanhoudend koppel in een klein formaat te bieden.

Dit product is beschikbaar in drie fabrieksconfiguraties (zie technische specificaties voor per-variant waarden). Typische gebruikstoepassingen zijn gewrichtsaandrijvingen voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten en autonoom geleide voertuigen waar een compact formaat, geïntegreerde encoder en beschermde versnellingsbak vereist zijn.

Voor klantenservice en orderondersteuning, neem contact op met: https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

  • Planetaire reducer met een overbrengingsverhouding van 6:1 en stalen tandwielen behandeld met een vacuüm stikstofproces voor verbeterde sterkte en duurzaamheid.
  • Geïntegreerde encoder: 14-bits resolutie met ondersteuning voor een tweede encoder.
  • Compacte afmetingen: motorlichaam Dia76 x 24 mm (zonder driver); Dia76 x 35 mm (met driver).
  • Beschermingsgraad IP54; bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C.
  • Weinig speling: 15 boogminuten; geluid <60 dB.
  • Communicatie: CAN en RS-485 (verschilt per variant).
  • Aangepaste remondersteuning beschikbaar.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV (autonoom geleide voertuigen) aandrijvingen
  • ARU-robots en precisie automatiseringsapparatuur

Technische specificaties

Parameter Variant A (SDC102) Variant B (SDC102) Variant C (SDC301)
Model GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Driver Model SDC102 SDC102 SDC301
Nominale spanning 24 V (12-36 V bereik) 48 V (12-56 V bereik) 24 V (12-36 V bereik)
Vermogen 233 W 221 W 96 W
Nominaal koppel 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Stal Koppel 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Nominale Snelheid na Vermindering 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Max Snelheid na Vermindering 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Nominale Stroom 9.7 A 4.6 A 4 A
Stal Stroom 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Fase Weerstand 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Fase Inductantie 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Snelheid Constante 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 omwentelingen per minuut/V
Koppelconstante 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Aantal Poolparen 14 Paren 14 Paren 14 Paren
Tandwielverhouding 6:1 6:1 6:1
Tandwieltype Planetaire Planetaire Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal Staal (vacuum stikstofbehandeld) Staal (vacuum stikstofbehandeld) Staal (vacuum stikstofbehandeld)
Reducer Tandwiel Speling 15 boogminuten 15 boogminuten 15 boogminuten
Motor Gewicht (zonder Driver) 289 g 289 g 289 g
Motor Gewicht (met Driver) 318 g 318 g 318 g
Afmeting (zonder Driver) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Grootte (met Driver) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Max Axiale Last 200 N 200 N 200 N
Max Radiale Last 800 N 800 N 800 N
Geluid <60 dB <60 dB <60 dB
Communicatie CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Tweede Encoder JA JA JA
Beschermingsgraad IP54 IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C-20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14-bits 14-bits 14-bits
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE NEE NEE
Aangepaste Rem Ondersteuning JA JA JA

Handleidingen

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_installatie_tekening.pdf

Opmerkingen

Alle numerieke waarden en variantopties zijn afkomstig uit de specificatietabel van de fabrikant. Kies de variant (driver en nominale spanning) die overeenkomt met de systeemspanning en communicatievereisten.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires