Ga direct naar productinformatie
1 van 8

SteadyWin GIM6010-8 Planetaire Reductiemotor — 252W, 8:1 Planetaire Overbrenging, 5 N*m Nominaal Koppel, CAN & Type-C, IP54 voor Robotica

SteadyWin GIM6010-8 Planetaire Reductiemotor — 252W, 8:1 Planetaire Overbrenging, 5 N*m Nominaal Koppel, CAN & Type-C, IP54 voor Robotica

SteadyWin

Normale prijs $85.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $85.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijving Selectie
Encoder
Alle details bekijken

Overzicht

SteadyWin GIM6010-8 Planetair Reducer Motor is een compacte, geïntegreerde reducer motorassemblage voor robotica en geautomatiseerde systemen. De eenheid combineert een 8:1 planetair reducer met een borstelloze motor en ondersteunt geïntegreerde stuurprogramma-operatie (SDC104), met een continue kracht van 252W, 5 N*m nominale koppel en communicatie via CAN en Type-C.

Voor pre-sales en technische ondersteuning neem contact op: support@rcdrone.top

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde planetair reducer (overbrengingsverhouding 8:1) met stalen tandwielen en 15 boogminuten speling.
  • Stuurprogramma model: SDC104 (ondersteunt CAN en Type-C communicatie).
  • Nominale spanning 24V (werkbereik 12–56V); nominale kracht 252W.
  • Nominaal koppel 5 N*m, stilstand koppel 11 N*m; nominale snelheid na reductie 120 RPM, max 420 RPM.
  • Encoder: 16 Bit resolutie; tweede encoder beschikbaar; aparte encoder ondersteuning: NEE.
  • Operationele temperatuurbereik -20°C tot +80°C en beschermingsklasse IP54.
  • Mechanische belastingen: max axiaal 200 N, max radiaal 800 N; geluid <60 dB.
  • Aangepaste remsteun: JA.

Specificaties

Parameter Waarde
Model GIM6010-8
Driver Model SDC104
Nominale Spanning 24V (12~56V Bereik)
Vermogen 252W
Nominaal Koppel 5 N*m
Stalling Koppel 11 N*m
Nominale Snelheid na Vermindering 120 RPM
Max Snelheid na Vermindering 420 RPM
Nominale Stroom 10.5 A
Stroomsterkte 23.4 A
Faseweerstand 0.42 Ohm
Fase-inductie 0.34 mH
Snelheidsconstante 17.5 rpm/v
Koppelconstante 0.47 N*m/A
Aantal poolparen 14 Paren
Tandwielverhouding 8:1
Tandwieltype Planetaire
Reducer tandwielmateriaal STAAL
Reducer tandwiel speling 15 arcmin
Motorgewicht (zonder driver) 370 g
Motorgewicht (met driver) 388 g
Afmeting (zonder driver) Dia80 x 29.5 mm
Grootte (met Driver) Dia80 x 40 mm
Max Axiale Last 200 N
Max Radiale Last 800 N
Geluid <60 dB
Communicatie CAN & Type-C
Tweede Encoder JA
Beschermingsgraad IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 16 Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE
Aangepaste Rem Ondersteuning JA

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV voertuigen
  • ARU robots