• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
1 6

SteadyWin GIM8108-36 Planetaire Reductiemotor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Hoog Koppel, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 Planetaire Reductiemotor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Hoog Koppel, CAN & RS485

SteadyWin

$204.00 USD
$204.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM8108-36 Planetaire Reducer Motor is een hoogkoppel Robotmotor die een 36:1 planetaire versnellingsbak, 14Bit encoderfeedback en een robuust mechanisch ontwerp combineert voor nauwkeurige bewegingscontrole. Met twee aandrijvingsopties (SDC103 en SDC303) dekt het een voedingsbereik van 24–48 V en levert het tot 192W vermogen, hoge stilstandkoppel en lage spelingprestaties voor veeleisende robotica-joints en aandrijvingsmodules.

Belangrijkste Kenmerken

  • Robotmotor met geïntegreerde 36:1 planetaire reducer en stalen tandwielen voor hoge koppeloverdracht.
  • Twee elektrische configuraties: 48 V (SDC103) tot 192W en 24 V (SDC303) tot 120W.
  • Nominaal koppel tot 35.1 N.M en stilstandkoppel tot 109.5 N.M voor zware toepassingen.
  • Lage uitgangssnelheid na reductie (nominaal 48–51 RPM, max 56–60 RPM) voor nauwkeurige positie- en snelheidscontrole.
  • 14Bit encoderresolutie met ondersteuning voor een tweede encoder (geen aparte externe encoderondersteuning).
  • Planetaire reductie speling van 15 boogminuten voor verbeterde positioneringsnauwkeurigheid.
  • Mechanische robuustheid met een maximale axiale belasting van 250 N en een maximale radiale belasting van 1000 N.
  • Beschermingsgraad IP54 en bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot +80°C.
    • &Communicatie via CAN & 485 (SDC103) of CAN (SDC303) voor systeemintegratie.
  • Geluidniveau <65 dB voor gebruik in geluidsgevoelige omgevingen.

Voor technische ondersteuning, integratievragen of bulkverzoeken, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Parameter Waarde (SDC103 driver) Waarde (SDC303 driver)
Model GIM8108-36 GIM8108-36
Driver Model SDC103 SDC303
Nominale Spanning 48 V (24–48 V bereik) 24 V (15–48 V bereik)
Vermogen 192W 120W
Nominaal Koppel 32.76 N.M 35.1 N.M
Stalling Koppel 109.5 N.M 102.9 N.M
Nominale snelheid na reductie 51 RPM 48 RPM
Maximale snelheid na reductie 60 RPM 56 RPM
Nominale stroom 4 A 9.2 A
Stroom bij stilstand 19.8 A 34.1 A
Faseweerstand 0.22 ohm 0.22 ohm
Fase-inductie 0.21 mH 0.21 mH
Snelheidsconstante 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Koppelconstante 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Aantal Poolparen 21 Paren 21 Paren
Tandwielverhouding 36:1 36:1
Tandwieltype Planetaire Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal STAAL STAAL
Reducer Tandwiel Speling 15 boogminuten 15 boogminuten
Motor Gewicht (zonder Driver) 720 g 720 g
Motor Gewicht (met Driver) 760 g 760 g
Afmeting (zonder Driver) 96 mm x 44,5 mm 96 mm x 44.5 mm
Grootte (met Driver) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Max Axiale Last 250 N 250 N
Max Radiale Last 1000 N 1000 N
Geluid <65 dB <65 dB
Communicatie CAN & 485 CAN
Tweede Encoder JA JA
Beschermingsgraad IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14Bit 14Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE NEE
Aangepaste Rem OndersteuningJA JA

Handleidingen

Related Collections

Verken meer drones en accessoires