• SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, 48V/36V planetary reducer motor with 48:1 gearbox, CAN Type-C, 45N·m torque, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8108-48 motor: 48V/36V, 48:1 gearbox, 45N·m torque, CAN Type-C, 14-bit encoder.
1 4

SteadyWin GIM8108-48 Planetaire Reducer Robotmotor 48V/36V 48:1 Versnellingsbak CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin GIM8108-48 Planetaire Reducer Robotmotor 48V/36V 48:1 Versnellingsbak CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin

$180.00 USD
$180.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijvingsselectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM8108-48 Planetaire Reducer Motor is een compacte, hoogkoppel Robot Motor met een geïntegreerde 48:1 planetaire versnellingsbak en 14-bits encoder, ontworpen voor gebruik in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het ondersteunt twee stuurprogramma-opties (SDC104 en SDC215), biedt CAN- en Type-C-communicatie en biedt IP54-bescherming voor veeleisende robottoepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoogvermogen planetaire reducer Robotmotor met een overbrengingsverhouding van 48:1 en stalen tandwielen
  • Nominaal koppel 45 N.M, stilstand koppel tot ongeveer 132 N.M
  • Twee aandrijvingsconfiguraties: SDC104 (48 V, 336 W) en SDC215 (36 V, 191 W)
  • Laagsnelheid, hoog koppeloutput voor nauwkeurige robotbeweging (18 RPM of 32 RPM nominaal na reductie)
  • Geïntegreerde 14-bits encoder met ondersteuning voor tweede encoder (ingebouwd)
  • CAN- en Type-C-interfaces voor flexibele communicatie en configuratie
  • IP54 beschermingsgraad en bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot +80°C
  • Compacte afmetingen (Ø92*62mm / Ø92*73mm) en laag geluidsniveau <60 dB
  • Ondersteunt aangepaste remoplossingen en kan tot 225 N axiale en 900 N radiale belasting aan

Specificaties

Parameter SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Model GIM8108-48 GIM8108-48
Stuurprogramma model SDC104 SDC215
Nominale spanning 48 V (24-56 V bereik) 36 V (24-40 V bereik)
Vermogen 336 W 191 W
Nominaal koppel 45 N.M 45 N.M
Stalling koppel 132 N.M 131.6 N.M
Nominale snelheid na reductie 18 RPM 32 RPM
Maximale snelheid na reductie 53 RPM 40 RPM
Nominale stroom 7 A 5.3 A
Stroom bij stilstand 22 A 20.9 A
Fase weerstand 0.67 ohm 0.67 ohm
Fase inductantie 0.45 mH 0.45 mH
Snelheidsconstante 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
Koppelconstante 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Aantal poolparen 21 paren 21 paren
Overbrengingsverhouding 48:1 48:1
Type tandwiel Planetaire Planetaire
Materiaal van de reducer tandwiel Staal Staal
Speling van de reducer tandwiel 15 boogminuten 15 boogminuten
Motorgewicht (zonder driver) 762 g 762 g
Motorgewicht (met driver) 780 g 780 g
Afmeting (zonder driver) Ø92*62mm Ø92*62mm
Afmeting (met driver) Ø92*73mm Ø92*73mm
Maximale axiale belasting 225 N 225 N
Maximale radiale belasting900 N 900 N
Geluid <60 dB <60 dB
Communicatie CAN & Type-C CAN & Type-C
Tweede encoder Ja Ja
Beschermingsgraad IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C
Encoderresolutie 14 bit 14 bit
Ondersteuning voor aparte encoder Nee Nee
Aangepaste remondersteuning Ja Ja

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU robots

Voor technische vragen, integratieadvies of after-sales service met betrekking tot de SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, neem alstublieft contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of via e-mail op support@rcdrone.top.

Handleidingen &en Downloads

Related Collections

Verken meer drones en accessoires