SteadyWin GIM8108-6 Planetaire Reductiemotor 48V 192W 6:1 Versnellingsbak, CAN Bus, IP54, 5.46 N m Koppel

Overzicht

De SteadyWin GIM8108-6 Planetaire Reducer Motor is een compacte, hoogkoppel robotmotor met een geïntegreerde 6:1 planetaire versnellingsbak, ontworpen voor nauwkeurige motion control in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Met een nominale spanning van 48 V (bereik 24–56 V), 192 W nominale vermogen, CAN-communicatie en een IP54 beschermingsgraad, is het geschikt voor veeleisende robotica gewrichten en mobiele robot aandrijfsystemen die lage speling, hoge belastingcapaciteit en stabiele prestaties over een breed temperatuurbereik vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

• Model GIM8108-6 met Y-type wikkeling en bijpassend driver model GDS810.
• Geïntegreerde stalen planetaire reducer met 6:1 overbrengingsverhouding en 15 boogminuten speling voor nauwkeurige positionering.
• Nominaal vermogen 192 W met een nominal koppel van 5,46 N m en stall koppel tot 18,25 N m.
• Nominale uitgangssnelheid na reductie 311 rpm en maximale snelheid 363 rpm.
• Brede leveringsbereik: nominale 48 V, werking van 24 V tot 56 V.
• Nominale stroom 4 A en stilstandstroom 19,8 A voor sterke dynamische respons.
• Elektrische kenmerken omvatten faseweerstand 0,73 ohm, fase-inductie 0,49 mH, snelheid constante 7,56 rpm/V, en koppel constante 1,22 N m/A.
• Hoge-resolutie feedback met 16-bits encoder en ondersteuning voor een tweede encoder.
• CAN-bus communicatie-interface voor betrouwbare multi-as robotica controle.
• Mechanische robuustheid met maximale axiale belasting 225 N en maximale radiale belasting 900 N.
• Laag geluidsniveau onder 60 dB en IP54 beschermingsgraad geschikt voor industriële en mobiele robotomgevingen.
• Bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot +80°C voor binnen- en buitentoepassingen in robotica.
• Compact en lichtgewicht: 525 g zonder driver en 567 g met driver, met diametrische vormfactor voor gemakkelijke integratie in robotgewrichten.
• Ondersteunt aangepaste remconfiguratie om te voldoen aan veiligheids- en houdkoppelvereisten.

Voor productselectie, integratieondersteuning of vragen over bulkinkoop, neem contact op met de klantenservice op support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Toepassingsscenario's

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped robots
• AGV voertuigen
• ARU robots

Handleidingen en Downloads

• SteadyWin GIM8108-6 3D-model (STEP)
• GIM8108-6 installatie diagram (PDF)