SteadyWin GIM8108-9 Robotmotor Planetaire Reductiekast, 9:1 Overbrenging, 221 W, CAN/485, 14-bits Encoder, IP54

Overzicht

De SteadyWin GIM8108-9 Planetary Reducer Robot Motor is een compacte, hoogkoppel gewrichtsactuator ontworpen voor precisiebeweging controle in geavanceerde robotica en automatisering. Met een 9:1 planetaire versnellingsbak, borstelloze motor, encoder en stuurinterface in een laagprofiel behuizing van 96 mm, levert het tot 221 W vermogen, lage speling en stabiele output voor veeleisende robotgewrichten en mobiele platforms.

Belangrijkste Kenmerken

• Planetaire reducer robotmotor met een 9:1 overbrengingsverhouding, stalen tandwielen en ongeveer 15 boogminuten speling voor nauwkeurige, herhaalbare positionering.
• Hoge vermogensdichtheid met 192 W (SDC103) of 221 W (SDC303) output en nominale koppel tot 8,78 N m, geschikt voor compacte robotgewrichten.
• Breed elektrisch werkbereik – ondersteunt een voedingsbereik van 12-48 V en een output snelheid bereik van ongeveer 159-245 rpm, afhankelijk van de stuurconfiguratie en het werkpunt.
• Stabiele koppelkenmerken – koppelconstante van 0,96 tot 1,83 N m/A en stilstandskoppel tot 27,38 N m voor betrouwbare prestaties onder variërende belastingomstandigheden.
• Geïntegreerde sensing – 14-bits encoderresolutie met ondersteuning voor een tweede encoder, wat nauwkeurige controle van de jointpositie en snelheid mogelijk maakt; aparte externe encoder wordt niet ondersteund.
• Robuust mechanisch ontwerp – stalen planetaire tandwieloverbrenging, maximale axiale belasting van 225 N en radiale belasting van 900 N in een compact pakket met een diameter van 96 mm.
• Laag geluidsniveau en milieubescherming – bedrijfsruis <60 dB en IP54 beschermingsgraad voor gebruik in typische binnen- en lichte industriële omgevingen.
• Veelzijdige communicatie-interfaces – CAN en 485 communicatie op de SDC103 driveroptie, en CAN op de SDC303 optie voor eenvoudige integratie in robotbesturingsnetwerken.
• Veiligheid en betrouwbaarheid – ontworpen met overtemperatuur- en overspanningsbeveiligingsfuncties en een breed werktemperatuurbereik van -20°C tot +80°C.
• Compacte, integratie-klaar vormfactor – slechts 34 mm lang zonder driver of 41,5 mm met driver, waardoor dichte multi-joint indelingen in humanoïde, viervoetige en armrobots mogelijk zijn.
• Aangepaste remondersteuning – ondersteunt de toevoeging van een aangepaste rem waar nodig volgens de toepassing.

Voor selectie, integratie of after-sales ondersteuning van deze robotmotor, neem contact op met de klantenservice op support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingsscenario's

• Humanoïde robotgewrichten (schouder, elleboog, heup, knie, enz.)
• Robotic armen en collaboratieve manipulators
• Exoskelet actuatoren
• Kwadruped en mechanische hond gewrichten
• AGV en andere mobiele robot aandrijvingsmodules
• ARU en algemene robotplatforms die compacte, hoog koppel actuatoren vereisen

Technische specificaties

Handleidingen en Downloads

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D-model)
• GIM8108-9_installatie_tekening.pdf

Details