• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-36 Planetaire Reductiemotor, 36:1 Versnellingsbak, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bits Encoder

SteadyWin GIM8115-36 Planetaire Reductiemotor, 36:1 Versnellingsbak, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bits Encoder

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Aandrijving Selectie
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor is een compacte geïntegreerde aandrijfsysteem ontworpen voor hoog koppel, laag-snelheid robot gewrichten. Met een 36:1 planetaire versnellingsbak, stalen reducer tandwielen, tot 54N.M nominale koppel en 228N.M stilstand koppel, is het geschikt voor veeleisende humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots en mobiele platforms.

Belangrijkste Kenmerken

  • 36:1 planetaire reducer met stalen tandwielen en 15arcmin speling voor nauwkeurige positionering.
  • Meerdere elektrische configuraties: 24V/48V nominale spanning en 163W tot 230W vermogen.
  • Hoge koppeloutput: nominale koppel tot 54N.M, stilstand koppel tot 228N.M.
  • Laagsnelheid, hoge koppeloutput na reductie: nominale 26-35RPM, max 32-40RPM.
  • Geïntegreerde encoder met 14Bit resolutie en ondersteuning voor tweede encoder (JA).
  • Communicatie interfaces: CAN & 485 of CAN, afhankelijk van configuratie.
  • IP54 beschermingsgraad en bedrijfstemperatuur van -20°C tot +80°C.
  • Compacte vormfactor (D96*51,5mm of D96*48,5mm) en licht gewicht (920g / 960g).
  • Ondersteunt aangepaste remintegratie (Aangepaste remondersteuning: JA).

Voor technische vragen voorafgaand aan de verkoop, aanpassingsverzoeken of ondersteuning na de verkoop voor deze robotmotor, neem contact op met onze klantenservice op support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

De onderstaande tabel toont de vier beschikbare configuraties van de SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Motor zoals geleverd door de fabrikant.

Parameter Optie 1 Optie 2 Optie 3 Optie 4
Model GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Driver Model SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Nominale Spanning 24V (24-48V bereik) 48V (15-48V bereik) 24V (24-48V bereik) 48V (15-48V bereik)
Vermogen 163W 230W 197W 226W
Nominale Koppel 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Stalling Koppel 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Nominale snelheid na reductie 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Maximale snelheid na reductie 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Nominale stroom 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Stroom bij stilstand 20.5A 21A 23A 20A
Faseweerstand 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Fase-inductie 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Snelheidsconstante 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Koppelconstante 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Aantal Poolparen 21Paren 21Paren 21Paren 21Paren
Overbrengingsverhouding 36:1 36:1 36:1 36:1
Type Tandwiel Planetaire Planetaire Planetaire Planetaire
Reducer Tandwielmateriaal STAAL STAAL STAAL STAAL
Reducer Tandwiel Speling 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Motor Gewicht (zonder Driver) 920g 920g 920g 920g
Motor Gewicht (met Driver) 960g 960g 960g 960g
Afmeting (zonder Driver)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Grootte (met Driver) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Max Axiale Last 250N 250N 250N 250N
Max Radiale Last 1000N 1000N 1000N 1000N
Geluid <65dB <65dB <65dB <65dB
Communicatie CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Tweede Encoder JA JA JA JA
Beschermingsgraad IP54 IP54 IP54 IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE NEE NEE NEE
Aangepaste Rem Ondersteuning JA JA JA JA

Handleidingen &en Downloads

Related Collections

Verken meer drones en accessoires